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龙图腾网恭喜商汤集团有限公司申请的专利网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114722958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431662.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质是由王新江;黎羿江;阳行意;陈恺;张伟设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述网络训练方法包括：获取无标签标注的样本图像以及待训练的目标检测网络；通过目标检测网络对样本图像进行处理，得到样本图像的检测结果，检测结果包括样本图像中目标所在的预测区域；根据检测结果，确定样本图像对应的伪标签信息，伪标签信息包括样本图像中目标所在的伪标注区域；根据伪标签信息以及目标检测网络中预置的锚框信息，确定伪标注区域与锚框信息表征的锚框区域之间的匹配损失；根据匹配损失，确定目标检测网络的网络损失，并基于网络损失，训练目标检测网络。本公开实施例可实现提高目标检测网络的训练效率。

本发明授权网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种网络训练方法，其特征在于，包括：获取无标签标注的样本图像以及待训练的目标检测网络；通过所述目标检测网络对所述样本图像进行处理，得到所述样本图像的检测结果，所述检测结果包括所述样本图像中目标所在的预测区域；根据所述检测结果，确定所述样本图像对应的伪标签信息，所述伪标签信息包括所述样本图像中目标所在的伪标注区域，所述伪标注区域是从所述预测区域中筛选出的；根据所述伪标签信息以及所述目标检测网络中预置的锚框信息，确定所述伪标注区域与所述锚框信息表征的锚框区域之间的匹配损失；根据所述匹配损失，确定所述目标检测网络的网络损失，并基于所述网络损失，训练所述目标检测网络；其中，所述锚框信息中包括所述目标检测网络针对锚框区域所预测的分类分数，所述伪标签信息中包括所述伪标注区域对应的伪标注值，所述伪标注值用于指示所述伪标注区域内是否包含所述目标，所述分类分数表征所述锚框区域内包括所述目标的概率；其中，所述根据所述伪标签信息以及所述目标检测网络中预置的锚框信息，确定所述伪标注区域与所述锚框信息表征的锚框区域之间的匹配损失，包括：根据所述锚框区域对应的分类分数以及所述伪标注区域对应的伪标注值，确定所述伪标注区域与所述锚框区域之间的分类损失；和或，根据所述锚框区域对应的预测区域的位置信息以及所述伪标注区域对应的位置信息，确定所述伪标注区域与所述锚框区域对应的预测区域之间的第一位置损失；和或，根据所述锚框区域对应的位置信息以及所述伪标注区域对应的位置信息，确定所述伪标注区域与所述锚框区域之间的第二位置损失；根据所述分类损失、所述第一位置损失与所述第二位置损失中的至少一种，确定所述伪标注区域与所述锚框区域之间的匹配损失。

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