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龙图腾网恭喜浙江大学;广东博智林机器人有限公司申请的专利基于环境尘土含量回光自动增强的调制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114878423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210448376.3，技术领域涉及：G01N15/075；该发明授权基于环境尘土含量回光自动增强的调制方法、装置、电子设备和存储介质是由黄腾超;端木一婷;陈刚;陈依铭;梁璀;王远征设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境尘土含量回光自动增强的调制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环境尘土含量回光自动增强的调制方法和系统、装置、电子设备和存储介质，属于激光扫描领域。首先获取测量的回光信号，并判断数字信号的幅度，若不满足信号识别要求，则对数字信号进行增益处理：获取外部环境的尘土含量值，根据尘土含量值确定增益区间，在增益区间内由小到大对数字信号进行增益处理，直至满足信号识别的要求。本发明可以对超出阈值的信号进行增益调节，避免信号过大或过小，从而提高鉴相结果的精准度，进而提高激光扫描测距的精度。

本发明授权基于环境尘土含量回光自动增强的调制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于环境尘土含量回光自动增强的调制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取测量的回光信号：激光器发出的激光经被测目标反射后，受环境尘土影响发生能量损失和偏折，测量回光信号并将其转换为数字信号；S2，判断数字信号的幅度：根据数字信号的幅值判断是否满足信号识别的要求，若不满足，则进入步骤S3，若满足，无需处理；S3，对数字信号进行增益处理：获取外部环境的尘土含量值，根据尘土含量值确定增益区间，在增益区间内由小到大对数字信号进行增益处理，直至满足信号识别的要求；在步骤S3中所述的增益区间确定方法为：S31，将灰尘含量划分为不同的等级，在不同的灰尘等级下采集回光对应的数字信号；S32，对于同一等级中的最低灰尘含量值，调整最优放大倍率使得数字信号能够满足幅值区间，记录放大倍率L1；对于各等级中的最高灰尘含量值，调整最优放大倍率使得数字信号能够满足幅值区间，记录放大倍率L2，将[L1,L2]作为该幅值区间下对应某一等级灰尘含量的增益区间。

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