买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461771.5，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权车辆控制方法是由伍庆龙设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法。其中，该方法包括：获取车辆状态；响应于车辆状态满足第一预设条件，获取车辆的电机绝缘栅双极型晶体管状态和主正继电器状态；响应于电机绝缘栅双极型晶体管状态处于允许上电的状态，基于主正继电器状态，控制车辆的电机进行上电。本发明解决了相关技术中混合动力汽车高压上电的成功率较低的技术问题。

本发明授权车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆状态；响应于所述车辆状态满足第一预设条件，获取车辆的电机绝缘栅双极型晶体管状态和主正继电器状态；响应于所述电机绝缘栅双极型晶体管状态处于允许上电的状态，基于主正继电器状态，控制所述车辆的电机进行上电；基于主正继电器状态，控制所述车辆的电机进行上电，包括：在所述主正继电器状态处于断开状态的情况下，控制主负继电器闭合；响应于所述主负继电器闭合完成，控制预充电继电器闭合，并获取预充电信息，其中，所述预充电信息包括：电机母线电压、电机母线电压在预设周期内的上升量和预充电时间；响应于所述预充电信息满足第二预设条件，确定所述电机预充电完成，所述第二预设条件包括：第一电机母线电压阈值、电机母线电压在预设周期内的上升量阈值和预充电时间阈值；在所述电机预充电完成之后，控制所述电机进行上电；在所述主正继电器处于闭合状态的情况下，控制所述车辆进行上电，包括：获取实时监测的电机母线电压；将所述电机母线电压与第一电压阈值进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果确定是否对所述电机进行预充电；响应于对所述电机进行预充电，在所述电机预充电完成之后，控制所述电机进行上电；响应于不对所述电机进行预充电，控制所述电机进行上电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。