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龙图腾网恭喜中国科学院工程热物理研究所申请的专利一种多层重力储能系统和储能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491909.6，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种多层重力储能系统和储能方法是由孙香宇;钟晓晖;宋娟娟;荣晓敏设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层重力储能系统和储能方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多层重力储能系统和储能方法，系统包括多层用于存放重物块的堆场，每层堆场中设有堆垛单元和转运单元；还包括提升单元、下降单元和控制单元，控制单元与其他各个单元连接并进行控制。方法包括输入负荷数据，计算功率差值，判断储能释能需求；计算所需要运输重物块的质量和高度之积Mh；进行储能或释能时，根据Mh，以寻找路径最优化为目标，计算所需要运输的重物块数量和每个重物块在每个提升单元或下降单元所需要运行的距离；根据计算结果调动堆垛单元和转运单元，调动所需重物块进入指定层堆场。通过本申请的处理方案，适用范围广，使用方便，储能和释能最大限度与电网所需能源实时匹配。

本发明授权一种多层重力储能系统和储能方法在权利要求书中公布了：1.一种多层重力储能系统的储能方法，采用多层重力储能系统，其特征在于，所述系统包括多层用于存放重物块的堆场，每层所述堆场中设有堆垛单元和转运单元，所述堆垛单元用于抓放所述重物块，所述转运单元用于运输所述重物块；所述系统还包括提升单元和下降单元，所述提升单元用于将所述转运单元运输的所述重物块提升至指定层的堆场进行储能，所述下降单元用于将所述转运单元运输的所述重物块下降至指定层的堆场进行释能；所述系统还包括控制单元，所述控制单元与系统内各个单元连接并进行控制；所述储能方法包括：控制单元输入负荷数据，计算功率差值，判断储能释能需求；根据所述功率差值计算所需要运输重物块的质量和高度之积Mh；当需要进行储能时调动提升单元进行储能，当需要进行释能时调动下降单元；进行储能或释能时，根据所述Mh，通过控制算法以寻找路径最优化为目标，计算所需要运输的重物块数量和每个重物块在每个提升单元或下降单元所需要运行的距离；控制单元根据所述重物块数量以及所述每个重物块在每个提升单元或下降单元所需要运行的距离，调动堆垛单元和转运单元，调动所需重物块进入指定层的堆场；其中，当所述堆场为m层时，所述重物块的种类数j＝m，所述提升单元下降单元的个数i＝mm-12；所述控制算法采用粒子群算法，包括以下步骤：步骤41、设置粒子速度，位置初始值{nj}和{hij}，nj为每个种类重物块所要移动的个数，hij为每个提升单元对应不同种类重物块移动的距离；步骤42、检验粒子可行性，设置约束条件，所述约束条件包括：每个种类的重物块运行的总长度为每个种类的重物块在每个提升单元下降单元上运行路程之和的整数倍、每个种类的重物块和运行过的路程之积的求和等于所述Mh、每一层堆场中的每一种类的重物块有足够的供给调运量；步骤43、计算粒子适应度值；步骤44、将粒子适应度值和粒子当前最优值与全局最优值进行比较，更新当前最优值与全局最优值；步骤45、更新权重，更新粒子群的速度和位置；步骤46、判断是否达到迭代次数或者误差小于指定误差，若没有达到，则重新开始步骤41，若达到，则结束寻找路径最优的算法。

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