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龙图腾网恭喜上海主线科技有限公司申请的专利编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210502925.0，技术领域涉及：B60Q1/04；该发明授权编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质是由沙飞;孙雁宇设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质，应用于港口、矿山、口岸、高速或城市交通等编队行驶的车辆中，包括：根据自身在车队中的相对位置对应的照明模式开启第一机动车的车灯；若在车队中行驶过程中，进入车灯检查状态，且自身之前有车队的其它车，且自身的前一辆车以标准照明模式打开尾灯和侧灯，则以标准照明模式开启自身的前照灯，通过安装在自身上的图像传感器采集前一辆车的车尾图像，根据车尾图像对前一辆车的尾灯、侧灯和自身的前照灯进行故障检查，并将结果发送给车队中的其它车；根据前一辆车的尾灯、侧灯和自身的车灯的故障检查结果，调整自身车在车队中的相对位置及自身的车灯的照明模式。

本发明授权编队行驶车辆的车灯控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编队行驶车辆的车灯控制方法，其特征在于，应用于由多辆机动车组成的车队中的第一机动车，其中所述第一机动车为所述车队中的任一辆机动车，所述方法包括：根据所述第一机动车在所述车队中的相对位置对应的照明模式开启所述第一机动车的车灯；若在所述车队中行驶过程中，进入车灯检查状态，且所述第一机动车之前有所述车队的其它机动车，且所述第一机动车的前一辆车以标准照明模式打开尾灯和侧灯，则以标准照明模式开启所述第一机动车的前照灯；通过安装在所述第一机动车上的传感器采集前一辆车的车尾图像；根据所述车尾图像对所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的前照灯进行故障检查，并将所述前一辆车的尾灯或所述前一辆车的侧灯或所述第一机动车的前照灯的故障检查结果发送给所述车队中的其它机动车；根据所述前一辆车的尾灯、侧灯和所述第一机动车的车灯的故障检查结果，调整所述第一机动车在所述车队中的相对位置及所述第一机动车的车灯的照明模式；其中，所述照明模式至少包括标准照明模式和节能照明模式；同一个车灯以节能照明模式开启的总亮度低于所述车灯在标准照明模式开启的总亮度。

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