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龙图腾网恭喜北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210505295.2，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统是由王勇;田博;徐健;徐汉均;向旺设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申属于工业控制技术领域。具体涉及一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统，通过获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流。对合流或分流的时间点和位置点进行了规划和控制，不会导致主线输送的空间浪费，满负荷运行时，合流或分流后的主线输送效率可持续稳定并基本接近主线最大输送效率。同时，对合流或分流后的箱距能按计划进行控制，对连箱等易造成挤箱，防止料箱姿态偏转能起到重要作用。

本发明授权一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种料箱高速合流与分流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流；所述根据所述时间脉冲的脉冲当量设置主线上的位置窗数量以及相应的位置脉冲起点，包括：根据各位置窗脉冲设置，产生相应的位置窗列计数数值，生成相应的位置脉冲起点；所述主线上的位置窗数量为主线输送长度位置窗长度；所述位置窗长度为：料箱长度+料箱间距；所述根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流，包括：支线只对位置窗带载状态为预设值的位置窗发起合流；当各位置窗经过前端点时，各位置窗的带载状态和信息清零；更新状态后的位置窗将在主线末端出现，并开始输送，整个位置窗跟随主线运行，在前端和后端之间循环出现；针对每个位置窗，控制程序都设置有用于信息记录的数据块存储区，包括是否带载、去向、托盘号或作业序号，当支线对当前位置窗发起合流时，带载状态将置位。

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