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龙图腾网恭喜沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司;东北大学申请的专利一种血管凸起检测方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210547237.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种血管凸起检测方法及其相关设备是由冯莹莹;蔡巍;张霞设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管凸起检测方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种血管凸起检测方法及其相关设备，该方法包括：在获取到针对目标身体部位采集的CTA图像之后，先利用该CTA图像构建目标身体部位的三维图像数据，并且从该CTA图像中提取球形分布表征数据，以使该球形分布表征数据能够尽可能准确地表示出该目标身体部位中类球形对象的分布状态；再利用预先构建的血管凸起检测模型，从该三维图像数据以及该球形分布表征数据中确定该目标身体部位的血管凸起检测结果，以使该血管凸起检测结果能够表示出该目标身体部位中血管壁上凸起分布情况，以便日后医生能够参考该血管凸起检测结果、以及其他信息进行诊疗相关处理，如此能够有效地提高针对血管壁上凸起的识别效果。

本发明授权一种血管凸起检测方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种血管凸起检测方法，其特征在于，所述方法包括：在获取到针对目标身体部位采集的血管造影CTA图像之后，利用所述CTA图像，构建所述目标身体部位的三维图像数据；从所述CTA图像中提取球形分布表征数据，所述球形分布表征数据的提取过程包括：对于所述CTA图像中任一像素，确定该像素对应的黑森矩阵，所述黑森矩阵用于表示该像素的图像灰度变化率，对所述黑森矩阵进行特征值计算处理，得到该像素对应的矩阵特征值，所述矩阵特征值用于表示该像素的图像灰度变化程度，根据所述矩阵特征值，确定该像素的三维形状特征DSI值；利用所述CTA图像中所有像素的DSI值，构建所述球形分布表征数据；根据所述三维图像数据、所述球形分布表征数据、以及预先构建的血管凸起检测模型，确定所述目标身体部位的血管凸起检测结果；所述血管凸起检测结果的确定过程，包括：从所述三维图像数据中确定至少一个待使用数据块以及各所述待使用数据块的至少一个近邻数据块，对于任一所述待使用数据块，该待使用数据块的至少一个近邻数据块用于针对该待使用数据块中被切断的血管进行图像语义补充；从所述球形分布表征数据中确定各所述待使用数据块对应的球形分布数据块；根据各所述待使用数据块、各所述待使用数据块的至少一个近邻数据块、各所述待使用数据块对应的球形分布数据块、以及预先构建的血管凸起检测模型，确定各所述待使用数据块的血管凸起检测结果；根据所述至少一个待使用数据块的血管凸起检测结果，确定所述目标身体部位的血管凸起检测结果；所述目标身体部位的三维图像数据的确定过程，包括：根据所述CTA图像和预设数值阈值，构建待处理三维图像，所述预设数值阈值是依据空气密度所确定的，所述待处理三维图像中不存在用于描述所述空气的CT值；根据所述待处理三维图像中最大连通区域，确定用于描述所述目标身体部位的部位描述数据；对所述部位描述数据进行各向同性重采样处理，得到待使用图像数据；根据所述待使用图像数据，确定所述目标身体部位的三维图像数据。

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