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龙图腾网恭喜苏州华亚智能科技股份有限公司申请的专利一种焊接机器人工作站及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115415706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238136.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接机器人工作站及其应用方法是由王强;朱兴华;黄春晖设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人工作站及其应用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种焊接机器人工作站及其应用方法，涉及焊接机器人工作站技术领域，为了解决传统的单机版焊接机器人工作站焊接效率低下，焊接范围小，对于大体积的工件需要反复调整位置才能够完成焊接，通用性差的问题。其包括设备平台、两条地轨和两台焊接机器人，地轨内滑动连接有安装板，焊接机器人转动连接于安装板表面；设备平台表面设置有供待焊工件放置的焊接平台，设备平台侧壁开设有若干安装孔，安装孔用于安装不同类别的待焊工件的焊接夹具；地轨一端设置有焊机装置，地轨背离焊机装置的一端设置有清枪装置，焊机装置和清枪装置均与相应的焊接机器人电连接。本申请具有提高焊接机器人的范围，提高焊接效率和通用性的效果。

本发明授权一种焊接机器人工作站及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人工作站，其特征在于：包括设备平台1、两条设置于设备平台1长度方向侧边的地轨2和两台焊接机器人3，所述地轨2与焊接机器人3两者一一对应，所述地轨2内滑动连接有安装板21，所述焊接机器人3转动连接于安装板21表面；所述设备平台1表面设置有供待焊工件放置的焊接平台4，所述设备平台1侧壁开设有若干安装孔11，所述安装孔11用于安装不同类别的待焊工件的焊接夹具；所述地轨2一端设置有焊机装置5，所述地轨2背离焊机装置5的一端设置有清枪装置6，所述焊机装置5和清枪装置6均与相应的焊接机器人3电连接；所述设备平台1侧边设置有用于对待焊工件进行吊运的单臂式行吊7，所述单臂式行吊7上设置有用于对待焊工件进行托举移动的运输组件8；所述运输组件8包括起重设备81、若干吊索82、支撑板83、若干设置于支撑板83表面的锁紧螺栓84和若干锁紧螺母85，所述吊索82、锁紧螺栓84和锁紧螺母85三者一一对应；所述起重设备81与单臂式行吊7相连，若干所述吊索82一端均与起重设备81的吊钩相连接，所述吊索82背离起重设备81的一端设置有连接环821，所述连接环821套设于锁紧螺栓84外周壁并与支撑板83表面相抵，所述锁紧螺母85与锁紧螺栓84螺纹连接，所述锁紧螺母85与连接环821背离支撑板83的一面相抵；所述运输组件8还包括若干组用于对支撑板83上正在运输的工件进行定位的定位件86，所述定位件86包括若干调节气缸861、调节板862、调节丝杆863、调节电机864、两块调节块865、两块压板866和两个转动电机867，所述调节块865、压板866和转动电机867三者一一对应；若干所述调节气缸861均连接于支撑板83底壁，所述调节板862连接于调节气缸861的活塞杆端壁，所述调节丝杆863设置于调节板862内部并与调节板862转动连接，所述调节电机864设置于调节板862一侧侧壁，所述调节电机864的输出轴与调节丝杆863相连接，所述调节板862两端均伸出支撑板83，所述调节板862伸出支撑板83两端的表面均开设有调节槽8621，所述调节丝杆863穿过调节槽8621，所述调节块865一端插设入调节槽8621内并与调节丝杆863螺纹连接，所述调节块865侧壁与调节槽8621内壁相抵；所述压板866转动连接于调节块865背离调节板862的一端，所述转动电机867连接于调节块865侧壁，所述转动电机867用于驱动压板866转动，所述压板866转动后可与支撑板83表面放置的工件相抵；其一所述压板866背离相应的调节块865的端壁设置有插接块8661，另一所述压板866端壁开设有可供插接块8661插设的插接槽8662，所述插接块8661底壁开设有锁紧槽8663，所述锁紧槽8663为弧形；所述插接槽8662底壁开设有转动槽8664，所述转动槽8664内转动连接有转动圆盘8665，所述转动圆盘8665表面设置有锁紧块8666，所述锁紧块8666为弧状，所述插接槽8662内壁设置有驱动电机8667，所述驱动电机8667的输出轴与转动圆盘8665相连接，所述锁紧块8666跟随转动圆盘8665转动后可插设入锁紧槽8663内并将两压板866锁紧。

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