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龙图腾网恭喜山东理工大学申请的专利一种电机驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115549542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211276125.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机驱动控制方法是由杜钦君;赵正阳;赵金阳;徐执诏;罗永刚设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种同步磁阻电机驱动控制方法。本发明将离散空间电压矢量调制技术引入同步磁阻电机模型预测转矩控制，该技术通过合成大量的虚拟电压矢量提高系统的稳态性能，同时提出了一种电压矢量选择简化方法，避免计算全部电压矢量，减少了计算工作量。本发明能有效降低电机的转矩和磁链脉动，同时无需计算全部电压矢量。

本发明授权一种电机驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种同步磁阻电机驱动控制方法，本发明将离散空间电压矢量调制技术引入模型预测转矩控制，该技术可产生38个电压矢量，通过合成虚拟电压矢量提高电机驱动系统的稳态性能，本发明提出了一种电压矢量选择简化方法，电压矢量选择简化方法步骤如下：步骤一、将电压矢量扇区重新划分；步骤二、根据无差拍原理确定最优电压矢量所在的扇区，步骤如下：步骤a：对电磁转矩方程式求导，将电磁转矩表达式离散化，根据无差拍控制的基本原理，为了使下一周期的转矩与参考值相等，令Tek+1＝Te*，同时将定子电流微分方程与磁链微分方程带入得： 式中，ud、uq为d、q轴电压，id、iq为d、q轴电流，Ld、Lq为d、q轴电感，ψd、ψq为d、q轴磁链，Rs为定子电阻，ωe为转速，Te为电磁转矩，Te*为电磁转矩参考值，p为极对数，Tek为k时刻的电磁转矩，Ts为采样周期；步骤b：将Te*-Tek记作ΔTek，把1改写为uqkTs＝AudkTs+B的形式，其中 步骤c：使下一个周期定子磁链幅值与给定定子磁链幅值参考值相等，此步骤忽略电阻项，定子磁链幅值与电压之间关系可表示为： 式中，|ψs|为定子磁链幅值，|ψsk+1|为k+1时刻磁链幅值，|ψs|*为定子磁链幅值给定值；步骤d：将uqkTs＝AudkTs+B代入式2得：|ψs|*2＝ψdk+udkTs+ωeψqk2+ψqk+AudkTs+B-ωeψdk23步骤e：通过解式3可解得最优电压矢量的d、q轴分量udk、uqk，通过坐标变换公式变换到α-β坐标系，得到uαk、uβk，通过式4确定最优电压矢量所在的扇区： 步骤三、将最优电压矢量扇区内的零矢量和虚拟矢量进行Park变换，变换到d-q坐标系，根据预测方程预测电压矢量作用下的转矩与磁链，此步骤共需计算8个电压矢量，根据价值函数在这8个电压矢量中选择最优电压矢量，并作用至同步磁阻电机，价值函数如下： 完成控制。

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