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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116055991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383423.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法是由李卓然;刘泓杉;王馗宇;周星宇;高镇;李团;郑德智;胡纯;秦同设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法在说明书摘要公布了：太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法，属于无线通信中的通信感知一体化领域。本发明基于智能超表面的辅助，利用正交匹配追踪算法的信道估计中的相关操作为定位提供初始条件，并用定位结果优化信道估计中的字典，给信道估计带来性能增益，同时在信道估计的过程中完成定位；通过扩展正交匹配追踪算法，在迭代过程中同时选择多个原子，有效地克服混合场字典相关性较大的问题，同时使用极坐标域频率依赖性字典有效地克服波束偏移效应；通过在关闭和开启智能超表面时，分别使用极坐标域梯度下降算法和极坐标域分层字典的方法，有效地对用户进行定位。本发明适用于通讯、车联网、智慧城市、智能工厂等场景，实现通信和定位高效的结合。

本发明授权太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法在权利要求书中公布了：1.太赫兹超大规模智能超表面辅助的通信定位一体化方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1、采用极坐标域频率依赖性字典，划分基站和智能超表面所服务的公共区域；步骤2、关闭和开启智能超表面，将观测矩阵与极坐标域频率依赖性字典相乘，其结果与接收信号做相关，根据相关的结果分别得到用户到达基站和智能超表面的粗略角度；步骤3、分别使用极坐标域梯度下降算法和极坐标域分层字典对用户到基站和智能超表面的到达角进行优化；步骤4、利用基站和智能超表面的位置以及到达角信息得到用户的精确位置；步骤5、通过步骤4获得的用户位置，更新信道估计过程中的字典，然后再执行信道估计操作，进一步提高用户到基站和用户到智能超表面的信道估计性能。

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