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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种拆装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211389444.X，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权一种拆装装置是由卢礼华;白清顺;张鹏;赵航;于福利;陈家轩;高思煜;高强;金鸿宇设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆装装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拆装装置，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装，包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和抵持机构，第一驱动机构设置于支撑机构上，第二驱动机构与第一驱动机构连接，抵持机构与第二驱动机构连接，抵持机构适于抓取光学元件并带动光学元件运动，支撑机构上设置有光学元件拆装口，光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动，第二驱动机构适于驱动抵持机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。本发明提供的拆装装置可对高能量激光装置内的光学元件进行稳定拆装，并确保光学元件拆装的洁净度。

本发明授权一种拆装装置在权利要求书中公布了：1.一种拆装装置，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装，其特征在于，包括支撑机构（110）、第一驱动机构（120）、第二驱动机构（130）和抵持机构（140），所述第一驱动机构（120）设置于所述支撑机构（110）上，所述第二驱动机构（130）与所述第一驱动机构（120）连接，所述抵持机构（140）与所述第二驱动机构（130）连接，所述抵持机构（140）适于抓取所述光学元件并带动所述光学元件运动，所述支撑机构（110）上设置有光学元件拆装口，所述光学元件拆装口适于与所述高能量激光装置的光学元件检修口配合，所述第一驱动机构（120）适于驱动所述第二驱动机构（130）向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动，所述第二驱动机构（130）适于驱动所述抵持机构（140）向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动；还包括安装板（41）和风琴罩（15），所述支撑机构（110）包括主架（30）、支撑杆（2）和环形支撑板（3），所述主架（30）上设置有所述光学元件拆装口，所述支撑杆（2）一端与所述主架（30）远离所述光学元件拆装口的一端连接，另一端与所述环形支撑板（3）连接，所述安装板（41）滑动设置于述支撑杆（2）上，所述风琴罩（15）呈两端开口的中空状，所述风琴罩（15）一端与所述主架（30）远离所述光学元件拆装口的一端连接，另一端与所述安装板（41）连接，所述主架（30）、所述风琴罩（15）和所述安装板（41）所构成的封闭空间形成为拆装腔（8），所述第一驱动机构（120）一端设置于所述环形支撑板（3）上，另一端与所述安装板（41）连接，所述第一驱动机构（120）适于驱动所述安装板（41）沿着所述支撑杆（2）向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向滑动，所述风琴罩（15）适于在所述安装板（41）沿着所述支撑杆（2）滑动时进行伸缩运动，所述第二驱动机构（130）一端与所述安装板（41）连接，另一端伸入所述拆装腔（8）中并与所述抵持机构（140）连接。

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