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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115809527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655983.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差计算方法是由周丽杰;梁家浩;陈凯;王义文设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算方法，包括如下步骤：将斜齿轮的轮齿模型沿齿宽方向离散成多个等厚度的直齿轮切片；计算每个切片从齿顶到齿根的时变啮合刚度；推导出斜齿轮啮合平面y方向上，齿根到齿顶的啮合刚度；将啮合平面离散成n+1×m+1个啮合点，求得每个点的啮合刚度；推导啮合线变化规律；通过对啮合线上各啮合点的啮合刚度进行累加求和，推导出一个啮合周期下斜齿轮的时变啮合刚度；通过齿轮受载变形量与传递误差的关系式，建立齿面载荷平衡方程；通过给定齿轮总载荷的允许偏差值，迭代出一个啮合周期下斜齿轮的传递误差。本发明皆在提高斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算精度，降低计算时间成本。

本发明授权基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差计算方法，其特征在于：包括如下步骤：S100：选取任一斜齿轮的轮齿模型，并沿齿宽方向离散成N个等厚度的直齿轮切片；S200：计算每个直齿轮切片从齿顶到齿根的时变啮合刚度，所述齿顶到齿根为竖直方向，且与齿宽方向垂直，一个直齿轮切片对应一个α1；S300：结合所有直齿轮切片的齿顶到齿根的时变啮合刚度，得到斜齿轮啮合平面Y方向上的齿顶到齿根的啮合刚度；S400：定义将啮合平面沿Y方向切分成n等分，然后将啮合平面离散成n+1×m+1个啮合点，计算每个啮合点的啮合刚度；S500：依据斜齿轮啮合平面上啮合线的变化规律，得到啮合线的啮合刚度随啮合线长短的变化规律；S600：对啮合线上各啮合点的啮合刚度进行累加求和，计算一个啮合周期下斜齿轮时变啮合刚度；S700：计算传递误差δ，具体步骤如下：S710：计算斜齿轮齿面载荷平衡方程，表达式如下： 其中，F为斜齿轮齿面载荷，β表示斜齿轮的螺旋角，Δy为啮合平面沿y方向的平均切分距离，kij为n+1×m+1个啮合点中任意一点的啮合刚度，i为X轴方向的第i等份，j为Y轴方向的第j等份，n为将啮合平面Y轴方向进行n等分，m为将啮合平面X轴方向进行m等分，εα为端面重合度，Pbt为基圆节距，εβ表示轴面重合度，uij为各啮合点的受载变形量，uij的表达式如下：uij＝δ-εij；13其中，δ为传递误差；εij为初始间隙量；S720：对于接触点ij，若满足δ＞εij时，该点接触，uij取正值，否则uij取0；计算传递误差δ的具体步骤如下：1令k＝1，给定传递误差初值δ1；2判断每个斜齿轮啮合点ij处变形δk-εij的大小，若δk-εij小于0，则令其等于0；3计算求得斜齿轮总载荷Fk；4预设偏差值阈值γ，判断Fk与实际斜齿轮载荷P的偏差值是否小于允许的γ，即判断|Fk-P|＜γ是否成立；若|Fk-P|＜γ不成立，则令δk+1＝δk-Fk-PCk，且k＝k+1，并返回步骤2；若|Fk-P|＜γ成立，则迭代中止，并输出δ＝δk，即得到传递误差δ；其中，k为迭代次数；δk+1为第k+1步传递误差；δk为第k步传递误差；Fk为第k步计算啮合力；Ck为平均啮合刚度。

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