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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种地下空区三维激光扫描多向辅助探测装置及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115823429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660363.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种地下空区三维激光扫描多向辅助探测装置及探测方法是由徐帅;薛晓彤;刘炳奇;孙国华;陈奕航设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下空区三维激光扫描多向辅助探测装置及探测方法在说明书摘要公布了：一种地下空区三维激光扫描多向辅助探测装置，包括升降装置、顶部连接装置、固定支撑装置；所述升降装置顶部安装有顶部连接装置，升降装置上套装有固定支撑装置，滑轨装置一端安装在顶部连接装置上，另一端安装在升降装置上，所述牵引装置一端安装在升降装置上，另一端安装在滑轨装置上。一种用于地下空区三维激光扫描多向辅助探测方法，包括如下步骤：步骤1、定位；步骤2、扫描装置组装；步骤3、升降装置升起；步骤4、导轨钢丝绳张紧；步骤5、三维激光扫描设备安装；步骤6、空区扫描；步骤7、扫描结束。利用升降装置和固定支撑装置，实现在地下超大超高采空区中三维激光扫描多向探测。该探测装置使用简单、探测高效、携行方便、安全可靠。

本发明授权一种地下空区三维激光扫描多向辅助探测装置及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种地下空区三维激光扫描多向辅助探测装置，其特征在于，包括升降装置、顶部连接装置、固定支撑装置、滑轨装置和牵引装置；所述升降装置顶部安装有顶部连接装置，升降装置上套装有固定支撑装置，滑轨装置一端安装在顶部连接装置上，另一端安装在升降装置上，所述牵引装置一端安装在升降装置上，另一端安装在滑轨装置上；所述固定支撑装置由抱箍Ⅱ、带有弧形板的圆形连接件、带有球头的圆形连接件及可拆卸支架组成，当竖直探测时，所述抱箍Ⅱ安装于升降装置的最底端的圆筒中上部，且升降装置沿竖直方向设置，所述抱箍Ⅱ上安装有可拆卸支架；当水平或倾斜设置时，所述抱箍Ⅱ安装于升降装置的最底端的圆筒中上部，且升降装置沿水平方向设置，其中一个可拆卸支架通过带有球头的圆形连接件与抱箍Ⅱ连接，另一个可拆卸支架通过带有弧形板的圆形连接件支撑升降装置的圆管。

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