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龙图腾网恭喜苏州嘉励自动化科技有限公司申请的专利一种零件自动摆放输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707986.7，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种零件自动摆放输送装置是由夏辉;张坤;史先文设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件自动摆放输送装置在说明书摘要公布了：本发明属于上料设备制造技术领域，具体为一种零件自动摆放输送装置，包括支架、振动上料机，支架的两端分别设置输送装置和零件状态识别变换器，输送装置的始端与零件状态识别变换器输出端连接，振动上料机的输出端通过缓冲连接器连接零件状态识别变换器的输入端。本申请采用设置振动上料机配合零件状态识别变换器的方式，设计的零件自动摆放输送装置，能够使得产品零件在输送到贴标签的工位后能够达到预设的状态，解决了目前并没有能够按照预设的零件状态自动摆放零件的机器出现的问题。

本发明授权一种零件自动摆放输送装置在权利要求书中公布了：1.一种零件自动摆放输送装置，其特征在于，包括支架（1）、振动上料机（2），所述支架（1）的两端分别设置输送装置和零件状态识别变换器，所述输送装置的始端与所述零件状态识别变换器输出端连接，所述振动上料机（2）的输出端通过缓冲连接器连接所述零件状态识别变换器的输入端；所述零件状态识别变换器包括单品分离器、状态改变器、CCD相机（3）；所述单品分离器包括设于所述支架（1）上的产品接收通道（4）、升降台（5）、限位板（6），所述产品接收通道（4）的输入端通过所述缓冲连接器连接所述振动上料机（2）的输出口，所述产品接收通道（4）的另一端固定在所述支架（1）上，所述升降台（5）设于所述产品接收通道（4）的输出端，所述产品接收通道（4）的输出端和所述状态改变器均在所述升降台（5）的升降行程范围内，所述升降台（5）的升降方向垂直于所述产品接收通道（4）的轴线，所述升降台（5）的轴线与所述产品接收通道（4）的轴线在同一竖直面内，所述支架（1）上在所述升降台（5）背向所述产品接收通道（4）的一侧固定设置所述限位板（6），所述限位板（6）上设有朝向所述产品接收通道（4）的挤压器，所述挤压器在所述限位板（6）上的位置与所述产品接收通道（4）的输出口的轴线等高，所述产品接收通道（4）的输出端的外顶壁与所述限位板（6）的上端共同构成所述单品分离器的输出口，所述产品接收通道（4）的输出口的下边沿设有凹陷部（7），所述凹陷部（7）朝向所述限位板（6）的一侧延伸到所述产品接收通道（4）外，所述产品接收通道（4）的输出口的上边沿设有一个水平的辊子（8）；所述状态改变器包括第一转动机械手、第二转动机械手、Z轴转动器；所述Z轴转动器包括盘体（13）、第三转动电机（24），所述第三转动电机（24）设于所述升降台（5）内，所述第三转动电机（24）的输出轴朝上，所述盘体（13）与所述第三转动电机（24）的输出轴同轴固定连接；所述盘体（13）的上表面布满设有若干盲孔（25），每个盲孔（25）内各通过第二弹簧（23）轴向设置一根限位轴（26），在所有所述第二弹簧（23）处于常态下时，所有所述限位轴（26）的顶端位于同一水平面内。

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