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龙图腾网恭喜博众精工科技股份有限公司申请的专利一种更换玻璃卡塞的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701956.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种更换玻璃卡塞的设备是由孔令宽;张元兴;祖伟;江友峰;肖坡设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种更换玻璃卡塞的设备在说明书摘要公布了：本发明属于自动化技术领域，公开一种更换玻璃卡塞的设备，包括清洗卡塞运转装置、强化卡塞转运装置、取料视觉拍照装置、收料视觉拍照装置和取放机械手装置。第一双层滚筒组件上层接收流入的满料清洗卡塞，第一双层滚筒组下层接收流出的空料清洗卡塞；第二双层滚筒组件下层接收流入的空料强化卡塞，第二双层滚筒组件上层接收流出的满料强化卡塞；取料视觉拍照装置对满料清洗卡塞拍照定位；收料视觉拍照装置对空料强化卡塞拍照定位；机械手本体驱动取料吸盘组件吸取满料清洗卡塞的玻璃并放入空料强化卡塞。本发明的更换玻璃卡塞的设备通过机械手实现玻璃在不同卡塞之间的转移，转移效率高，避免人工操作给玻璃表面留下痕迹进而影响产品良率。

本发明授权一种更换玻璃卡塞的设备在权利要求书中公布了：1.一种更换玻璃卡塞的设备，用于将清洗卡塞（100）上的玻璃（300）搬运至强化卡塞（200）中，其特征在于，所述更换玻璃卡塞的设备包括：清洗卡塞运转装置（1），所述清洗卡塞运转装置（1）包括第一双层滚筒组件（11）、清洗卡塞进出升降组件（12）和清洗卡塞取料升降组件（13），所述第一双层滚筒组件（11）的上层用于接收流入的满料清洗卡塞，所述第一双层滚筒组件（11）的下层用于接收流出的空料清洗卡塞；所述清洗卡塞进出升降组件（12）设置于所述第一双层滚筒组件（11）的流入端，所述清洗卡塞进出升降组件（12）包括：第一升降支撑架（121）；第一滚筒架（122），所述第一滚筒架（122）能够沿所述第一升降支撑架（121）的高度方向往复升降，以对准所述第一双层滚筒组件（11）的上层或者所述第一双层滚筒组件（11）的下层；所述清洗卡塞取料升降组件（13）设置于所述第一双层滚筒组件（11）的流出端，所述清洗卡塞取料升降组件（13）包括：第二升降支撑架（131），第二滚筒架机构（133），所述第二滚筒架机构（133）能够沿所述第二升降支撑架（131）的高度方向往复升降，以对准所述第一双层滚筒组件（11）的上层或者所述第一双层滚筒组件（11）的下层；强化卡塞转运装置（2），所述强化卡塞转运装置（2）包括第二双层滚筒组件（21），所述第二双层滚筒组件（21）的下层用于接收流入的空料强化卡塞，所述第二双层滚筒组件（21）的上层用于接收流出的满料强化卡塞；取料视觉拍照装置（3），所述取料视觉拍照装置（3）用于对所述满料清洗卡塞进行拍照定位；收料视觉拍照装置（4），所述收料视觉拍照装置（4）用于对所述空料强化卡塞进行拍照定位；取放机械手装置（5），所述取放机械手装置（5）包括机械手本体（51）和取料吸盘组件（52），所述取料吸盘组件（52）能够吸取所述满料清洗卡塞上的所述玻璃（300），所述机械手本体（51）用于驱动所述取料吸盘组件（52）以使所述玻璃（300）放入所述空料强化卡塞上。

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