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龙图腾网恭喜元创科技股份有限公司申请的专利用于将轮式驱动转换成履带式驱动的橡胶履带及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706468.3，技术领域涉及：B62D55/04；该发明授权用于将轮式驱动转换成履带式驱动的橡胶履带及其应用是由尹豪;江灵志;徐贤坤;刘华阳设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于将轮式驱动转换成履带式驱动的橡胶履带及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可以与车辆轮胎配合使用的用于将轮式驱动转换成履带式驱动的橡胶履带，包括由轮侧胶和接地侧胶构成的环状橡胶体；接地侧胶的外周面上设有花纹块；轮侧胶的内周面上，位于中部位置，设有驱动凸起和驱动凹槽；驱动凸起与轮胎外周面上的花纹凹槽相配合，驱动凹槽与轮胎外周面上的花纹凸起相配合，可以实现橡胶履带与轮胎的传动连接。本申请的橡胶履带在橡胶体的内周面上设置有特定的传动结构，可以与车辆轮胎上的花纹结构相配合，实现橡胶履带与轮胎的传动连接，将车辆的轮式驱动转换成履带式驱动，从而可以根据需要选择不同的驱动方式，以满足不同工况的作业需求。对应的，本发明还提供了采用上述橡胶履带的轮履复合式行走机构。

本发明授权用于将轮式驱动转换成履带式驱动的橡胶履带及其应用在权利要求书中公布了：1.轮履复合式行走机构，其特征在于：包括橡胶履带和轮胎（2）；所述橡胶履带套设于轮胎（2）的外侧，且轮胎（2）的顶部和底部均与橡胶履带的内周面相接触；所述轮胎（2）的两侧，分别设有一个与橡胶履带内周面相抵触的张紧轮（3），使橡胶履带的接地部分呈长条状；所述橡胶履带包括由轮侧胶和接地侧胶构成的环状橡胶体（1）；所述橡胶体（1）的内部设有强力层；所述接地侧胶的外周面上设有花纹块（101）；所述轮侧胶的内周面上，位于中部位置，设有驱动凸起（102）和驱动凹槽（103），对应的，所述轮胎（2）的外周面上设有花纹凹槽（202）和花纹凸起（201）；所述花纹凸起（201）与驱动凹槽（103）相啮合，所述花纹凹槽（202）与驱动凸起（102）相啮合；所述驱动凸起（102）的内端设有限位钩（1021）；所述花纹凸起（201）的内端设有两个面，并呈V字型，位于外侧的限位面（2011）与限位钩（1021）相配合。

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