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龙图腾网恭喜上海航天控制技术研究所申请的专利一种强磁环境下的磁强计使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714547.9，技术领域涉及：G01R33/02；该发明授权一种强磁环境下的磁强计使用方法是由张召弟;郭雯婷;郭祥;张誉馨;王向;郭旭升;黄用设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种强磁环境下的磁强计使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种强磁环境下的磁强计使用方法，包括如下步骤：步骤1，磁强计预处理及有效性判断；步骤2，根据磁场模型计算飞行器本体相对惯性系的磁场强度；步骤3，对磁场基准进行选择；步骤4，根据磁场基准选择情况，决定使用策略。该方法基于对磁强计测量值预留扣除强磁常值接口以及磁强计和磁力矩器分时错拍控制，能够规避磁强计磁场测量值受周围强磁环境影响其接入闭环使用的问题，能够更加可靠的将地磁场值引入闭环控制使用。该磁强计使用方法设计简单，易于工程应用。

本发明授权一种强磁环境下的磁强计使用方法在权利要求书中公布了：1.一种强磁环境下的磁强计使用方法，该磁强计安装在飞行器上使用，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、磁强计预处理及有效性判断：-根据磁强计测量值计算本体系磁场强度；-判断磁强计是否有效；步骤2、根据磁场模型计算飞行器本体相对惯性系的磁场强度：-采用Gauss模型计算地磁场强度；-计算本体系磁场强度；步骤3、对磁场基准进行选择：-判断磁场基准选择方式；-磁场基准选择分为地面强制选择和飞行器自主选择两种方式；以地面注数指定优先，若地面未注数指定磁场基准，飞行器自主选择；-根据当前磁场基准选择方式确定磁场基准；-若地面注数强制选择磁场基准，以地面强制选择为准：若地面强制选择磁强计为基准，则磁场基准为磁强计，若地面强制选择磁场模型为基准，则磁场基准为磁场模型；步骤4、根据磁场基准选择情况，决定使用策略：-磁场基准为磁场模型时选择对应使用策略；-步骤4.1、当磁场基准为磁场模型时，不需要错拍使用；每个周期依据Gauss模型实时计算得到本体系磁场强度，并在姿态控制模式非喷气控制时引入闭环控制；-磁场基准为磁强计时选择对应使用策略；-步骤4.2、当磁场基准为磁强计时，磁强计和磁力矩器分时控制，磁强计连续测量三个周期，预处理后得到本体系磁场强度，取该三个周期本体系磁场强度有效值进行平均得到一个本体系磁场强度平均值，在姿态控制模式非喷气控制时引入接下来几个周期的闭环控制，实时计算磁控指令电流，磁控指令电流实时发送给磁力矩器连续控制六个周期，之后磁力矩器停止控制一个周期，再重复进行测量和控制。

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