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龙图腾网恭喜苏州万佳电器有限公司申请的专利一种用于助力自行车的力矩传感器以及安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717194.8，技术领域涉及：B62M6/50；该发明授权一种用于助力自行车的力矩传感器以及安装结构是由黄福明;黄俊宁设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于助力自行车的力矩传感器以及安装结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于助力自行车的力矩传感器以及安装结构，包括轴体、应变片、齿轮以及筒体，其中，所述轴体嵌入五通中，所述轴体的一端采用轴承转动设置于所述筒体中，所述轴体的另一端开设第二阶梯槽，用于安装内传动组件，所述齿轮采用轴承转动设置于所述筒体中且在靠近于第二阶梯槽的一端，所述齿轮的中部开设有通槽和第三阶梯槽，其中通槽用于轴体穿过其中，第三阶梯槽用于安装外传动组件，所述内传动组件和外传动组件相互配合使得当所述轴体顺时针转动时，能够驱动齿轮进行转动，当所述转轮顺时针转动时，所述轴体能够保持静止，所述轴体远离齿轮的一端开设有槽体，用于嵌入应变片。

本发明授权一种用于助力自行车的力矩传感器以及安装结构在权利要求书中公布了：1.一种用于助力自行车的力矩传感器，其特征在于：包括轴体、应变片、齿轮以及筒体，其中，所述轴体的一端采用轴承转动设置于所述筒体中，所述轴体的另一端开设第二阶梯槽，用于安装内传动组件，所述齿轮采用轴承转动设置于所述筒体中且在靠近于第二阶梯槽的一端，所述齿轮的中部开设有通槽和第三阶梯槽，其中通槽用于轴体穿过其中，第三阶梯槽用于安装外传动组件，所述内传动组件和外传动组件相互配合使得当所述轴体顺时针转动时，能够驱动齿轮进行转动，当所述齿轮顺时针转动时，所述轴体能够保持静止，所述轴体远离齿轮的一端开设有槽体，用于嵌入应变片；所述轴体的中部开设有第一阶梯槽用于容置电连组件，所述电连组件包括安装架、导电块、第一导线、第二导线以及导环，其中，所述安装架固定嵌入所述筒体中，所述安装架上固定有多个导电块，至少两个导电块连接有第一导线，至少两个导电块连接有第二导线；所述轴体上固定有多个导环，所述导环的数量等于第一导线的数量加上第二导线的数量；对应于第一导线的导环采用第三导线与应变片电连；对应于第二导线的导环采用第四导线与应变片电连；还包括集成电缆，所述集成电缆中设置有第五导线和第六导线，其中，第五导线与对应于第一导线的导电块电连，第六导线与对应于第二导线的导电块相连；所述轴体上同轴固定有环体，所述环体的外周侧固定有计数条，所述筒体的内壁固定有计数器，还包括控制器，所述控制器根据计数器的反馈以及应变片的反馈共同控制外部的电机对于齿轮的驱动力，且当计数器反馈轴体转速大于转速阈值，且应变片反馈力矩小于应力阈值时，此时控制器则控制外部的电机减小对于齿轮的驱动力；当骑行者往复驱动轴体进行顺逆时针交替小范围转动时，控制器控制外部的电机减小对于齿轮的驱动力。

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