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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007481.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法是由张文;王艺萌设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法，该系统及方法可以绿色、高效地解决港口装卸与运输问题；通过太阳能光伏板、智能机械臂与轨道系统，实现从装卸到运输的全自动化，最大限度提升集装箱运送效率；利用光伏板对整套运输系统进行供能，减少运输过程中的碳排放。

本发明授权一种港口光伏集装箱货运系统及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种港口光伏集装箱货运系统，其特征在于，该系统包括：设置在框架结构（7）上方的光伏阵列（1），在所述框架结构（7）下方设置有轨道网（2），在所述轨道网（2）上设置有可沿着轨道网移动的机械臂（3）；通过该机械臂运输集装箱；通过所述光伏阵列（1）为机械臂（3）供电；所述轨道网（2）包括彼此垂直交叉布设的横向轨道（21）和纵向轨道（22）；在横向轨道（21）和纵向轨道（22）交叉处设置有转向机构（23）；所述机械臂（3）通过转向机构（23），能够从横向轨道（21）移动到纵向轨道（22）上，或者从纵向轨道（22）移动到横向轨道（21）上;沿着纵向轨道的长度方向，所述轨道网（2）从一端到另一端依次包括装载区（4）、运输区（5）和卸载区（6）；其中，位于装载区（4）和卸载区（6）的纵向轨道（22）为活动轨道（24），所述活动轨道（24）能够沿着横向轨道（21）的长度方向往复移动预定距离，以便于其上的机械臂（3）对准集装箱;在转向机构（23）与横向轨道（21）、纵向轨道（22）交接的断面处设有卡扣（8）；在活动轨道（24）与纵向轨道（22）交接的断面处设有卡扣（8）；通过卡扣（8）为两个断面导向对齐，并防止两个断面之间径向串动;所述卡扣（8）包括安装在一侧断面中的锁舌（81）、弹簧（82）和电磁铁（83），还包括开设在另一侧断面上的盲孔（84）；所述锁舌（81）整体呈类锥形，能够在弹簧（82）的作用下嵌入到所述盲孔（84）中，且锁舌（81）的外形结构与盲孔（84）的内部形状一致；所述锁舌（81）呈棱锥形，通过该棱锥形结构来防止相邻两个断面之间相对偏转。

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