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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种全自动加油机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060466.X，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权一种全自动加油机器人及其工作方法是由杨扬;杜顺义;解博文;曾庆良;万丽荣设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动加油机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动加油机器人及其工作方法，属于自动加油技术领域。机器人包括机械臂、支撑机构、开盖机构、油枪夹持机构和控制系统，其中，机械臂末端固定设置有支撑机构，支撑机构一侧设置有开盖机构和油枪夹持机构，机械臂、支撑机构、开盖机构和油枪夹持机构均连接有控制系统。本发明通过激光扫描仪确定加油车辆位置及加油口位置，进行油箱盖开启关闭和加油动作时无需重复扫描定位，姿态调整量小，速度快，实现加油车辆识别并自动化加油，智能化程度高，提高加油效率，节约人工成本，推进加油站智能化建设。

本发明授权一种全自动加油机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动加油机器人，其特征在于，包括机械臂、支撑机构、开盖机构、油枪夹持机构和控制系统，其中，机械臂末端固定设置有支撑机构，支撑机构一侧设置有开盖机构和油枪夹持机构，机械臂、支撑机构、开盖机构和油枪夹持机构均连接有控制系统；支撑机构包括支撑板、夹爪伸缩气缸、激光扫描仪、夹爪斜台滑轨、油枪伸缩气缸和油枪斜台滑轨，支撑板一侧固定于机械臂末端，另一侧同轴并排设置有夹爪伸缩气缸和油枪伸缩气缸，夹爪伸缩气缸输出端设置有夹爪斜台滑轨，夹爪斜台滑轨上设置有夹爪滑块，夹爪滑块上水平设置有开盖机构，油枪伸缩气缸输出端设置有油枪斜台滑轨，油枪斜台滑轨上设置有油枪滑块，油枪滑块上水平设置有油枪夹持机构，支撑板顶端设置有激光扫描仪；开盖机构包括T型板、电机、加长轴、夹爪气缸、压力传感器、缓冲弹簧和夹爪，T型板横置后一端固定于夹爪滑块，T型板上侧设置有电机，电机输出轴通过法兰连接有加长轴，加长轴末端延伸出T型板另一端上侧，T型板另一端下侧设置有旋转接头，旋转接头与加长轴末端通过同步带连接，旋转接头外接有夹爪气缸，夹爪气缸的柔性气管通过旋转接头内侧外接气源，夹爪气缸2个输出轴上分别设置有压力传感器，压力传感器感应侧通过缓冲弹簧连接有夹爪。

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