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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310099173.2，技术领域涉及：G08G1/005；该发明授权一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预警方法及系统是由张晖;刘嘉丽;丁乃侃;万壮设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预警方法及系统，该方法包括以下步骤：基于全息感知设备采集无信号控制路段中行人与车辆的数据；运用LSTM算法构建速度的预测模型以预测行人与车辆的轨迹，并确定风险分析范围，将风险分析范围划分为N个子区域，运用经验累积分布函数计算每个子区域的速度的上下限，确定每个子区域对应的潜在风险区域；潜在风险区域的形状假定为具有一定长度和宽度的矩形；确定行人与车辆的潜在风险区域与潜在冲突点重合的时间差TDTC；通过绘制TDTC的累积频率曲线确定TDTC的阈值取值；根据所检测出的值与阈值的对比情况划分风险类型，并进行实时预警。本发明提高了行人过街预警时机的精准性与预警的准确性。

本发明授权一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预警方法，其特征在于，包括以下步骤：基于全息感知设备运用全息感知技术采集无信号控制路段中行人与车辆的位置、运动方向及速度数据；根据所采集的数据，运用LSTM算法构建速度的预测模型以预测行人与车辆的轨迹，并确定风险分析范围，将风险分析范围划分为N个子区域，运用经验累积分布函数计算每个子区域的速度的上下限，根据每个子区域的速度的上下限确定每个子区域对应的潜在风险区域；潜在风险区域的形状假定为具有一定长度和宽度的矩形；结合行人与车辆的潜在风险区域，确定二者潜在风险区域与潜在冲突点重合的时间差，即冲突时间差TDTC，作为人车冲突的安全评价指标；其中，潜在冲突点为行人与车辆轨迹的交点；通过累计频率曲线法绘制TDTC的累积频率曲线确定TDTC的阈值取值；根据所检测出的冲突时间差TDTC值与阈值的对比情况划分风险类型，并进行预警。

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