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龙图腾网恭喜湖北鼎锐半导体有限公司申请的专利一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052259.X，技术领域涉及：B67C3/30；该发明授权一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法是由赵张磊;刘骞;涂佳勋;崔涛;李成谦;罗兰;冯大伟设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法，包括视觉相机定位系统、机械式开关桶盖组件、氮气填充系统和研磨液灌装系统，依次分部安装在三轴往复机构的Z轴端，三轴往复机构通过PLC控制，三轴往复机构下方设有托盘及桶体。本发明能够对桶盖进行快速定位，能够快速对准并旋起桶盖；能够有效对灌装桶进行吹扫，保护灌装液，确保灌装质量；能够确保实现开盖、关盖功能，且方便快捷；能够对每桶重量进行标注，方便记录每次注液用量，利于进行成本统计。

本发明授权一种研磨液自动开关桶盖灌装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种研磨液自动开关桶盖灌装装置，其特征在于：包括视觉相机定位系统（3）、机械式开关桶盖组件（4）、氮气填充系统（5）和研磨液灌装系统（6），依次分部安装在三轴往复机构（2）的Z轴端，三轴往复机构（2）通过PLC控制，三轴往复机构（2）下方设有托盘及桶体；所述机械式开关桶盖组件（4）包括开关桶盖伺服减速电机（401），通过减速电机固定立板（402）与三轴往复机构（2）的Z轴固定连接；开关桶盖伺服减速电机（401）的输出轴通过开关盖主动轴联轴器（403）连接开关盖主动轴（404），开关盖主动轴（404）末端通过拧盖件杆套（409）、拧盖件杆（410）连接拧盖件（412）；开关桶盖伺服减速电机（401）的外壳下端通过桶盖限位套安装板固定安装有桶盖限位套（411），桶盖限位套（411）的内壁上设有弹性玻珠，相邻两块桶盖限位套安装板之间通过桶盖限位套滑动杆（406）、桶盖限位套滑动杆固定件（408）连接，桶盖限位套滑动杆（406）上绕设有桶盖限位套压力弹簧（407）；桶盖限位套安装板外侧设有机械式开关桶盖组件壳体（405）；开盖过程中，拧盖件（412）初始状态下旋转360度，在旋转过程中会插入到桶盖的矩形凹槽中，随即将桶盖旋起，桶盖旋起后其边缘会压过设置在桶盖限位套（411）内壁上的弹性玻珠。

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