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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种增强的FDA-MIMO双模式雷达合作目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179747.7，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种增强的FDA-MIMO双模式雷达合作目标定位方法是由朱圣棋;房云飞;李平平;李西敏;许京伟;兰岚设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强的FDA-MIMO双模式雷达合作目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种增强的FDA‑MIMO双模式雷达合作目标定位方法，该方法包括步骤：获取MIMO和FDA‑MIMO双模雷达的最终接收信号；计算目标信号的信号子空间；在MIMO模式下实现目标信号的DOA估计；通过子空间旋转不变性对不同模式下目标相位矩阵进行校准得到目标相位信息一一对应的相位校准信息；在MIMO模式下计算得到目标的DOD粗略估计值，代入到FDA‑MIMO中估计得到目标的距离信息，最后联合双模式下接收数据实现目标的高精度DOD估计。该定位方法避免了现有方案中复杂系统设计及子阵列划分与配对过程，大大降低了目标定位的复杂度。

本发明授权一种增强的FDA-MIMO双模式雷达合作目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种增强的FDA-MIMO双模式雷达合作目标定位方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取MIMO和FDA-MIMO双模雷达在双模式下每个接收阵元接收到若干目标的目标回波数据；S2、在雷达接收端对所述目标回波数据依次进行下变频和匹配滤波，获取MIMO和FDA-MIMO双模雷达的最终接收信号；S3、利用所述最终接收信号获取雷达接收端的数据协方差矩阵，并对所述数据协方差矩阵进行特征值分解得到目标信号的信号子空间；S4、利用所述信号子空间计算MIMO模式的信号子空间和FDA-MIMO模式的信号子空间，并利用MIMO和FDA-MIMO双模雷达的导向矢量关系对所述MIMO模式的信号子空间和所述FDA-MIMO模式的信号子空间进行变换，得到目标信号的DOA估计；S5、利用双模式下的信号子空间、阵列导向矢量的旋转不变性和双模雷达接收信号的特征矩阵匹配所述MIMO模式的信号子空间和所述FDA-MIMO模式的信号子空间，得到目标相位信息一一对应的相位校准信息；S6、在MIMO模式下计算目标的粗略DOD估计值，然后结合所述粗略DOD估计值和所述相位校准信息在FDA-MIMO模式下计算目标距离估计值，并构造距离补偿矩阵，联合所述目标距离估计值以及MIMO模式和FDA-MIMO模式的发射导向矢量实现目标的精确DOD估计，得到目标在双模雷达下的位置信息。

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