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龙图腾网恭喜昆山迈致治具科技有限公司申请的专利一种多工位运动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026963.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种多工位运动系统及其控制方法是由王家金;陶辉;高永;杨卫东;王亮设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位运动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多工位运动系统及其控制方法，属于运动机构技术领域。该系统包括：第一传输线，沿第一水平方向延伸且两端分别为进料位和出料位；吸附取料机构，位于第一传输线的接料位的上方，且包括可绕水平轴旋转且可沿竖向升降的吸附结构，用于吸附位于接料位处的待测产品；双夹爪机构，包括旋转保持架和固定于旋转保持架的第一夹爪和第二夹爪，旋转保持架配置成可绕竖直转轴转动且可沿第二水平方向移动，第一夹爪和第二夹爪为相对于预设竖直面的镜像件且间距为预设值，第一夹爪和第二夹爪用于夹取吸附结构处的待测产品，并将待测产品转移至各个检测机构处。本发明能够保证检测的高效性的同时，保证水平旋转时的稳定性，从而保证运动精度。

本发明授权一种多工位运动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多工位运动系统，其特征在于，包括：第一传输线，沿第一水平方向延伸且两端分别为进料位和出料位；吸附取料机构，位于所述第一传输线的接料位的上方，且包括可绕水平轴旋转且可沿竖向升降的吸附结构，所述吸附结构用于吸附位于所述接料位处的待测产品；双夹爪机构，位于所述吸附取料机构上方，且包括旋转保持架和固定于所述旋转保持架的第一夹爪和第二夹爪，所述旋转保持架配置成可绕竖直转轴转动且可沿第二水平方向移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第二水平方向依次布置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪为相对于预设竖直面的镜像件且间距为预设值，所述预设竖直面为穿过所述旋转保持架的旋转轴且与所述第二水平方向垂直的平面，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹取所述吸附结构处的待测产品，并将待测产品转移至各个检测机构处；所述双夹爪机构还包括设置与目标夹爪处的自适应调距结构，所述目标夹爪包括所述第一夹爪和或所述第二夹爪，所述自适应调距结构包括第一传感器和可调配重块，所述第一传感器用于检测所述目标夹爪是否夹取有芯片，所述可调配重块与所述预设竖直面之间的距离根据所述目标夹爪是否夹取芯片进行调节；所述多工位运动系统还包括第二传输线，与所述第一传输线平行且相邻布置，用于放置不合格产品；所述双夹爪机构还用于将检测完毕的产品放置于所述吸附取料机构或所述第二传输线；所述第一夹爪位于所述第一传输线上方时，所述第二夹爪位于所述第一传输线远离所述第二传输线的一侧；当所述第一夹爪所夹持的产品为合格产品时，所述旋转保持架下落并将合格产品放置于所述吸附取料机构处，所述吸附取料机构翻转后将合格产品放置于所述第一传输线处；当所述第一夹爪所夹持的产品为不合格产品时，所述旋转保持架旋转180度并移动至所述第一夹爪位于所述第二传输线上方后下落，并将不合格产品放置于所述第二传输线处；所述多工位运动系统还包括设置于所述第一传输线处的定位检测结构，包括：位置传感器，用于检测所述待测产品是否移动至所述接料位处；前端止挡机构，设置在目标位置处，用于限定所述待测产品的前侧位置；后端升降机构，用于在所述待测产品位于所述接料位处后升起并朝所述前端止挡机构移动，直至在前后方向上完全限定所述待测产品。

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