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龙图腾网恭喜浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司;哈尔滨工业大学;中交公路规划设计院有限公司申请的专利融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141794.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法及系统是由黄立元;鲍跃全;王仁贵;丁海;唐子衿;李惠;李龙;范建栋;王凯;林道锦设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法及系统，方法包括：通过消费级单目相机采集工程结构振动视频数据，建立三维可变形网格模型并生成位姿渲染图像以及位移值数据；去除环境噪声干扰；通过光流模型估计渲染图像中的稠密光流数据，构建包含位姿信息的光流特征数据集；输入两组数据序列整体结构图像序列和局部结构图像序列，经过卷积层的多层卷积操作后，分别生成对应的整体特征与局部特征；再经过线性变换生成其特征查询向量、键向量和值向量，并根据这些向量在两种特征之间建立动态权重，得到两种融合特征后进行全局平均池化，通过多层感知器输出位姿估计值。实现了仅通过单目消费级相机即可精确识别三维结构的位移。

本发明授权融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法，其特征在于，包括：S1.通过消费级单目相机采集工程结构振动视频数据，建立三维可变形网格模型并生成位姿渲染图像以及位移值数据；S2.去除环境噪声对位移识别的干扰；S3.通过光流模型估计渲染图像中的稠密光流数据，构建包含位姿信息的光流特征数据集；S4.基于交叉注意力机制的结构密集位移估计方法，通过局部与全局特征的融合，输出模型位移预测值，具体步骤如下：输入两组数据序列整体结构图像序列和局部结构图像序列，经过卷积层的多层卷积操作后，分别生成对应的整体特征与局部特征；整体特征和局部特征经过线性变换生成其特征查询向量、键向量和值向量，并根据这些向量在两种特征之间建立动态权重，得到两种融合特征以及；确定损失函数，并对得到的两种融合特征先后进行全局平均池化，再通过多层感知器输出位姿估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司;哈尔滨工业大学;中交公路规划设计院有限公司，其通讯地址为：312000 浙江省绍兴市解放北路148号六楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。