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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京);冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司申请的专利可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138128.2，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法是由高红科;冯帆;王琦;张宏财;江贝;韩金永;白伟杰;马凤林设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值。实现不同地质条件下全方位和高低位模式的现场围岩钻孔，同时对钻进过程中的随钻参数进行实时监测和分析，实现对原位条件下岩体硬度精确值的预测。

本发明授权可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法在权利要求书中公布了：1.可快速探测岩体强度参数的模块化钻车，其特征在于，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随钻参数，根据定义的钻头磨损程度系数对随钻参数进行修正后，采用岩体硬度随钻预测模型，得到岩体硬度预测值；其中，岩体硬度随钻预测模型为：通过构建随钻参数与岩体破碎比能间的关系，以及通过拟合岩体破碎比能和岩体硬度的关系，构建基于随钻参数的岩体硬度随钻预测模型；所述遥控监测子系统中，通过对岩体钻进过程进行力学分析，建立随钻参数与岩体破碎比能间的关系： ；式中，δ为岩体破碎比能，即切削破碎单位体积岩体所需要的能量；V为推进速度；N为回转速度；M为回转扭矩；F为推进力；R为钻头半径；L为钻头切削刃主刃长度；l为钻头切削刃副刃长度；μ为钻头与孔底岩石的摩擦系数；岩体硬度随钻预测模型的构建过程包括：通过对岩体试样进行普氏硬度测试，得到岩体的普氏硬度值，通过对岩体破碎比能和岩体硬度进行回归分析，拟合岩体破碎比能和岩体硬度的关系，结合随钻参数与岩体破碎比能间的关系，建立岩体硬度随钻预测模型：；式中，f为岩体硬度，α和β分别为拟合系数和拟合常数；所述钻头磨损程度系数为：通过建立钻头工作寿命与岩体硬度的关系，并根据钻头工作寿命定义钻头磨损程度系数： ；；式中，W为钻探一定硬度的岩体时的钻头工作寿命，W0为钻头标准使用寿命，k为与钻头寿命有关的参数，ε为钻头磨损程度系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学(北京);冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路丁11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。