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龙图腾网恭喜上海未乐科技有限公司申请的专利一种纤维编织装置及在线编织和打印连续纤维的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119615451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146927.4，技术领域涉及：D02G3/36；该发明授权一种纤维编织装置及在线编织和打印连续纤维的装置是由黄金璐;张婷婷设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纤维编织装置及在线编织和打印连续纤维的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纤维编织装置及在线编织和打印连续纤维的装置，属于三维打印技术领域，包括连续纤维放线装置和聚合物纤维编织组件，连续纤维放线装置包括其上缠绕有连续纤维的第一放线轮盘和用于控制连续纤维张力的第一张力控制装置，聚合物纤维编织组件包括中空芯轴和围绕中空芯轴的外圈布置的至少两个聚合物纤维放线装置，绕过第一张力控制装置后的连续纤维穿过中空芯轴，并与聚合物纤维一同固定于收卷机构中，形成以连续纤维为芯层，聚合物纤维为表层的混合纱线，提升了打印件的力学性能；此外，第一张力控制装置调控连续纤维的张力，能避免编织过程中出现连续纤维断裂、缠绕或堆积不均的问题，进一步提升打印件的力学性能。

本发明授权一种纤维编织装置及在线编织和打印连续纤维的装置在权利要求书中公布了：1.一种纤维编织装置，其特征在于：包括连续纤维放线装置和聚合物纤维编织组件，所述连续纤维放线装置包括其上缠绕有连续纤维的第一放线轮盘和第一张力控制装置，所述第一放线轮盘的出线端设置有所述第一张力控制装置，从所述第一放线轮盘上放出的连续纤维绕过所述第一张力控制装置；所述聚合物纤维编织组件包括中空芯轴和围绕所述中空芯轴的外圈布置的至少四个聚合物纤维放线装置，所述聚合物纤维放线装置包括其上缠绕有聚合物纤维的第二放线轮盘，绕过所述第一张力控制装置后的所述连续纤维穿过所述中空芯轴，并与从所述第二放线轮盘放出的聚合物纤维在中空芯轴远离第二放线轮盘的一端一同固定于收卷机构中，形成以连续纤维为芯层，聚合物纤维为表层的混合纱线；所述聚合物纤维放线装置与动力部件传动连接，未进入所述收卷机构的聚合物纤维按照设定的轨迹运动，分布于所述中空芯轴的外部形成管状结构；所述聚合物纤维放线装置还包括纺纱锭子，所述第二放线轮盘安装于所述纺纱锭子上，且所述纺纱锭子与所述动力部件传动连接；所述纺纱锭子上设有第二张力控制装置，所述第二张力控制装置包括定滑轮、动滑轮、所述第二放线轮盘和棘轮机构，所述棘轮机构包括设置于所述第二放线轮盘侧面的棘齿、棘爪和棘轮连杆，所述棘爪和所述棘轮连杆铰接，且铰接点处设有扭簧，所述棘爪远离所述铰接点的一端卡接在相邻的所述棘齿之间，所述棘轮连杆远离所述铰接点的一端与所述动滑轮相连接，所述定滑轮固定于所述纺纱锭子上，聚合物纤维依次绕过所述定滑轮、所述动滑轮后与连续纤维一同固定于收卷机构中。

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