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龙图腾网恭喜宁波翠科机械有限公司申请的专利一种骑乘式草坪车的启动方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148715.X，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种骑乘式草坪车的启动方法、系统、终端及存储介质是由张泽飞;彭孟斌;李吉武;肖智平;邓华明;张大伟设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骑乘式草坪车的启动方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种骑乘式草坪车的启动方法、系统、终端及存储介质，涉及草坪车技术领域，其方法包括：响应于检测到启动开关信号，生成PWM信号，PWM信号的占空比在初始时段内随时间线性增加；将PWM信号转换为骑乘式草坪车的驱动电流，并计算驱动电流对应的理论刀具转速；按照驱动电流控制骑乘式草坪车的刀具进行转动；收集骑乘式草坪车的实际刀具转速；在实际刀具转速与理论刀具转速的转速差值大于预设转速差值的情况下，根据转速差值，调整PWM信号的占空比。本申请具有提高骑乘式草坪车的整体性能的效果。

本发明授权一种骑乘式草坪车的启动方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骑乘式草坪车的启动方法，其特征在于，所述方法包括：响应于检测到启动开关信号，生成脉宽调制PWM信号，所述PWM信号的占空比在初始时段内随时间线性增加；将所述PWM信号转换为骑乘式草坪车的驱动电流，并计算所述驱动电流对应的理论刀具转速；按照所述驱动电流控制骑乘式草坪车的刀具进行转动；收集所述骑乘式草坪车的实际刀具转速；在所述实际刀具转速与所述理论刀具转速的转速差值大于预设转速差值的情况下，根据所述转速差值，调整所述PWM信号的占空比；在检测到所述刀具停止转动的情况下，获取所述刀具上的受力值；根据所述受力值在所述刀具中确定第一刀具，所述第一刀具对应的受力值大于预设受力值；将所述PWM信号的占空比提高至第一占空比；控制所述刀具按照所述第一占空比进行工作，并计算在所述第一占空比下所述刀具的理想受力值；若所述第一刀具上的受力值与所述理想受力值的差值大于差值阈值，则停止转动所述刀具；若所述第一刀具上的受力值与所述理想受力值的差值小于所述差值阈值，则恢复所述PWM信号的占空比；控制所述刀具进行反向转动；在检测到所述刀具停止转动的情况下，确定所述刀具中的第二刀具，所述第二刀具对应的受力值大于所述预设受力值；在所述第一刀具和所述第二刀具相同的情况下，获取所述第一刀具的第一转动角度；根据所述第一转动角度以及所述骑乘式草坪车的位置信息，预测障碍物的第一障碍位置信息；在所述第一刀具和所述第二刀具不同的情况下，确定所述第一刀具和所述第二刀具的相对位置；根据所述相对位置以及所述骑乘式草坪车的位置信息，预测所述障碍物的第二障碍位置信息；在所述第一刀具位于所述第二刀具的反向转动方向上第一位的情况下，获取所述第一刀具的实际转动角度；根据所述骑乘式草坪车的位置数据与所述实际转动角度，得到障碍物夹角信息；根据所述障碍物夹角信息和刀具长度，得到所述障碍物对应的第一扇形区域；在所述骑乘式草坪车的移动路线通过所述第一扇形区域的情况下，调整所述移动路线，使所述移动路线不通过所述第一扇形区域。

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