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龙图腾网恭喜南京混沌信息科技有限公司申请的专利面向陆基工厂化循环水养殖场景的鱼类多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168605.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权面向陆基工厂化循环水养殖场景的鱼类多目标跟踪方法是由周心菲;陈建;陈曦;翟肇裕;徐焕良设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向陆基工厂化循环水养殖场景的鱼类多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为面向陆基工厂化循环水养殖场景的鱼类多目标跟踪方法。本发明首先，获取陆基工厂化循环水养殖场的鱼类运动视频和光照强度；其次，从所述鱼类运动视频中选取符合预设条件的视频帧作为参考帧；接着，基于鱼类运动视频和光照强度，提取视频帧特征，并结合参考帧生成视频帧调整系数；然后，根据视频帧调整系数构建鱼类运动视频帧自适应调整模型，对鱼类运动视频帧进行自适应调整，得到标准鱼类运动视频；然后，构建鱼类多目标跟踪模型对标准鱼类运动视频进行鱼类多目标跟踪，得到鱼类运动轨迹；最后，根据鱼类运动轨迹和标准鱼类运动视频，构建鱼类健康检测模型对标准鱼类运动视频中的每条鱼进行健康状态检测。

本发明授权面向陆基工厂化循环水养殖场景的鱼类多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.面向陆基工厂化循环水养殖场景的鱼类多目标跟踪方法，其特征在于，包括：将陆基工厂化循环水养殖场划分为M个区域，录制M个所述区域的鱼类运动视频；所述鱼类运动视频覆盖不同的光照条件，包括：弱光、强光和正常光；通过光传感器同步获取M个所述区域的光照强度；从所述鱼类运动视频中选取符合预设条件的视频帧作为参考帧；基于所述鱼类运动视频和所述光照强度，提取所述鱼类运动视频的视频帧特征，并结合所述参考帧生成视频帧调整系数；所述视频帧调整系数包括：第一调整系数、第二调整系数和第三调整系数；所述第一调整系数为亮度调整系数，计算公式为： ；其中，为亮度调整系数；为调节参数；为当前帧的光照强度；为参考光照强度；为当前帧的亮度均值；为参考帧的亮度均值；为调节参数；所述第二调整系数为色彩调整系数，计算公式为： ；其中，为色彩调整系数；为参考帧的饱和度均值；为当前帧的饱和度均值；为调节参数；为调节参数；为当前帧的色调值；为参考帧的色调值；为总帧数；所述第三调整系数为局部梯度调整系数，计算公式为： ；其中，为局部梯度调整系数；为调节参数；为当前帧的亮度梯度均值；为参考帧的亮度梯度均值；为调节参数；为当前帧的亮度梯度方差；为参考帧的亮度梯度方差；根据所述视频帧调整系数构建鱼类运动视频帧自适应调整模型，对鱼类运动视频帧进行自适应调整，得到标准鱼类运动视频；所述标准鱼类运动视频的公式为： ；其中，为标准鱼类运动视频帧的像素值；为输入鱼类运动视频帧的像素值；为亮度调整系数；为色彩调整系数；为局部梯度调整系数；为亮度梯度在像素的值；为控制梯度增强强度的调节参数；构建鱼类多目标跟踪模型对所述标准鱼类运动视频进行鱼类多目标跟踪，得到鱼类运动轨迹；根据所述鱼类运动轨迹和所述标准鱼类运动视频，构建鱼类健康检测模型对所述标准鱼类运动视频中的每条鱼进行健康状态检测。

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