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龙图腾网恭喜深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175317.7，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法是由周敬阳;董改田;范玉魁;苗立晓;刘一凡设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法，涉及PMSM谐波抑制技术领域，包括：S1、利用永磁同步电机的电角度与三相电流获取谐波电流分量；S2、根据所述谐波电流分量构建算法值函数；S3、根据所述谐波电流分量与所述算法值函数基于改进粒子群算法获取永磁同步电机谐波抑制结果。本发明利用多重同步旋转坐标系变换来得到旋转参考系下的电流分量，然后选择相应的LPF进行滤波进行电流谐波的提取；本发明通过建立移位多参考系进行电流谐波的解耦补偿，与其他方法相比算法更加简单；本发明通过改进粒子群算法进行死区补偿的幅值与相位，不受电机参数影响，且迭代速度快，不易陷入局部最优解。

本发明授权一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、利用永磁同步电机的电角度与三相电流获取谐波电流分量；S2、根据所述谐波电流分量构建算法值函数；S3、根据所述谐波电流分量与所述算法值函数基于改进粒子群算法获取永磁同步电机谐波抑制结果；根据所述谐波电流分量与所述算法值函数利用改进粒子群算法获取永磁同步电机谐波抑制结果包括：S3-1、采集永磁同步电机的稳态运行参数获取初始状态的适应度函数并进行目标参数初始化；S3-2、设置补偿参数的范围与算法迭代次数并初始化粒子的位置与速度；S3-3、利用所述谐波电流分量与所述算法值函数基于改进粒子群算法获取对应算法值函数值作为粒子适应度；S3-4、根据所述粒子适应度利用灰狼算法的更新公式与改进粒子群算法包围式更新策略更新生成下一代粒子获取新粒子的位置与速度；根据所述粒子适应度利用灰狼算法的更新公式与改进粒子群算法包围式更新策略更新生成下一代粒子获取新粒子的位置与速度包括：S3-4-1、利用所述粒子适应度获取对应历史粒子适应度；S3-4-2、获取所述粒子适应度作为初始粒子的适应度；S3-4-3、判断所述初始粒子的适应度是否小于所述历史粒子适应度，若是，则更新初始粒子的位置与速度作为所述新粒子的位置与速度，并直接执行S3-5，否则，利用粒子进化策略对所述初始粒子进行进化获取进化粒子，并执行S3-4-4；S3-4-4、判断所述进化粒子的适应度是否小于所述初始粒子的适应度，若是，则利用所述进化粒子更新所述初始粒子的位置与速度作为所述新粒子的位置与速度，并直接执行S3-5，否则，保留初始粒子获取初始粒子的适应度，并执行S3-4-5；S3-4-5、根据所述初始粒子的适应度利用灰狼算法的更新公式与改进粒子群算法包围式更新策略生成下一代粒子；S3-4-6、根据所述下一代粒子获取下一代粒子的适应度作为所述初始粒子的适应度，并更新所述目标参数，返回S3-4；S3-5、判断是否达到所述算法迭代次数，若是，则停止迭代，并根据所述新粒子的位置与速度获取蜂群的目标历史位置对应死区补偿时间的相位与幅值作为所述永磁同步电机谐波抑制结果，否则，返回S3-3；其中，所述目标参数包括惯性因子、调整系数与随机矩阵，所述补偿参数为死区补偿时间的相位与幅值，所述粒子的位置对应不同死区补偿时间的相位与幅值的组合。

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