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龙图腾网恭喜天津零一智能科技有限责任公司申请的专利基于深度学习的无人机目标智能识别感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175096.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于深度学习的无人机目标智能识别感知系统及方法是由王少海;王乐辉;张明涛设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的无人机目标智能识别感知系统及方法在说明书摘要公布了：本申请的基于深度学习的无人机目标智能识别感知系统及方法，涉及人工智能技术领域，通过提取每个目标区域的重要性特征并计算区域重要性评分，生成目标区域监测计划，获取连续帧图像；采用改进的YOLOv5模型，输入连续帧图像，输出疑似目标野生动物的边界框并映射到实际地理坐标系，得到实际位置坐标；对第t帧图像关键点检测，提取关键点坐标，计算可见性得分和置信度，构成特征描述子；对第t+1帧图像目标检测和关键点检测得到候选目标的实际位置坐标及特征描述子，进行轨迹匹配，若匹配，则更新疑似目标野生动物的实际位置坐标和特征描述子，若不匹配，则定义新目标动物；根据轨迹匹配结果进行计数，得到目标野生动物总数。

本发明授权基于深度学习的无人机目标智能识别感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的无人机目标智能识别感知方法，其特征在于，包括：根据野生动物保护区的地理范围划分目标区域，提取每个目标区域的重要性特征并计算区域重要性评分，生成目标区域监测计划，无人机基于目标区域监测计划获取连续帧图像；采用改进的YOLOv5模型进行目标检测，输入连续帧图像，输出每一帧图像中疑似目标野生动物的边界框并映射到实际地理坐标系，得到每一帧图像中疑似目标野生动物的实际位置坐标；对第t帧图像进行关键点检测，提取疑似目标野生动物的关键点坐标，计算关键点的可见性得分和每个关键点的置信度，置信度最高的K个关键点构成特征描述子；对第t+1帧图像进行目标检测和关键点检测得到候选目标的实际位置坐标及其特征描述子，对疑似目标野生动物与候选目标进行轨迹匹配，若匹配，则更新疑似目标野生动物的实际位置坐标和特征描述子，若不匹配，则将候选目标定义为新目标动物；根据疑似目标野生动物与候选目标的轨迹匹配结果，将识别到的疑似目标野生动物和新目标动物通过计数器进行计数，得到目标区域内目标野生动物总数；所述对第t帧图像进行关键点检测，提取疑似目标野生动物的关键点坐标，计算关键点的可见性得分和每个关键点的置信度，置信度最高的K个关键点构成特征描述子的具体方法为：基于关键点检测技术，提取第t帧图像中疑似目标野生动物的关键点坐标，基于关键点可见性的条件概率计算得到关键点的可见性得分；设置可见性得分阈值，基于关键点坐标和可见性得分，计算每个关键点的置信度，当可见性得分大于或等于可见性得分阈值时，该关键点的置信度等于其可见性得分，否则该关键点的置信度等于0；选择置信度最高的K个关键点作为疑似目标野生动物的关键点特征，构成第t帧图像中疑似目标野生动物的特征描述子；所述对第t+1帧图像进行目标检测和关键点检测得到候选目标的实际位置坐标及其特征描述子，对疑似目标野生动物与候选目标进行轨迹匹配，若匹配，则更新疑似目标野生动物的实际位置坐标和特征描述子，若不匹配，则将候选目标定义为新目标动物的具体方法包括：基于候选目标的特征描述子和疑似目标野生动物的特征描述子，计算候选目标与疑似目标野生动物之间的相似度；预设相似度阈值，若候选目标与疑似目标野生动物之间的相似度大于相似度阈值，则认为候选目标与疑似目标野生动物匹配成功，将疑似目标野生动物的实际位置坐标更新为候选目标的实际位置坐标，将疑似目标野生动物的特征描述子更新为候选目标的特征描述子；若候选目标与疑似目标野生动物之间的相似度小于或等于相似度阈值，则认为疑似目标野生动物在第t+1帧图像中丢失，将第t+1帧图像中的候选目标定义为新目标动物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津零一智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300308 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)西七道28号天津智汇谷人工智能产业基地北楼9层909室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。