买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜卡本(深圳)医疗器械有限公司申请的专利超声定位穿刺系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510183556.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权超声定位穿刺系统及存储介质是由邓洋;王杉杉;王淼;吴梦麟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声定位穿刺系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超声定位穿刺系统及存储介质。超声定位穿刺系统至少包括计算机设备、超声探头及穿刺板；超声定位穿刺系统还包括导航装置及第一控制装置中的至少一种；导航装置与超声探头连接；第一控制装置与超声探头连接；计算机设备包括存储器和处理器；存储器中存储有计算机程序；处理器在运行计算机程序时执行下列步骤：在超声探头投射的超声切面图像中定位靶点的位置信息；靶点为穿刺板上的穿刺点投影至超声切面图像的映射点；响应于超声探头旋转，基于超声探头旋转后的第一位姿信息及第一控制装置的第二位姿信息中的至少一种，更新靶点的位置信息。本申请通过第一位姿信息和或第二位姿信息实现在病变部位上穿刺位置的精准定位。

本发明授权超声定位穿刺系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声定位穿刺系统，其特征在于，所述超声定位穿刺系统至少包括计算机设备、超声探头及穿刺板；所述超声定位穿刺系统还包括导航装置及第一控制装置中的至少一种；所述导航装置与所述超声探头连接；所述第一控制装置与所述超声探头连接；所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器在运行所述计算机程序时执行下列步骤：在所述超声探头投射的超声切面图像中定位靶点的位置信息；所述靶点为所述穿刺板上的穿刺点投影至所述超声切面图像的映射点；所述在所述超声探头投射的超声切面图像中定位靶点的位置信息，包括：建立所述超声切面图像对应的第一坐标系、所述穿刺板对应的第二坐标系及所述超声探头的超声探测平面对应的第三坐标系；所述第一坐标系以所述超声切面图像的顶点为原点；所述第二坐标系以所述穿刺板的中心点为原点；所述第三坐标系以所述超声探头的超声探测平面中心点为原点；获取所述第一坐标系与所述第三坐标系之间位置转换的第一变换矩阵、所述第二坐标系与所述第三坐标系之间位置转换的第二变换矩阵；根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵，在所述超声切面图像中定位所述靶点的所述位置信息；响应于所述超声探头旋转，基于所述超声探头旋转后的第一位姿信息及所述第一控制装置的第二位姿信息中的至少一种，更新所述靶点的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡本(深圳)医疗器械有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路创维创新谷5#B栋203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。