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龙图腾网恭喜临工重机股份有限公司申请的专利挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119640893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186082.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及存储介质是由张平;常宋宋;赵勇;刘健;杨松设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于挖掘机技术领域，公开了挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及存储介质，挖掘机回转速度控制方法中，确认挖掘机进行回转动作的目标转速发生变化，且目标转速为第一转速；调节电机的转速，以使挖掘机的回转速度不断接近第一转速，且所述电机的转速的变化率始终小于第一变化率阈值；确认在挖掘机的回转速度未达到第一转速时，目标转速改变为第二转速，且挖掘机当前的回转速度位于第一转速与第二转速之间；控制电机的转速停止变化，调节电机的转速，以使挖掘机的回转速度不断接近第二转速，且电机的转速的变化率始终小于第二变化率阈值，从而在挖掘机的回转速度未达到先前的目标转速，目标转速就已经发生变化时，缩短电机的响应时间。

本发明授权挖掘机回转速度控制方法、装置、挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.挖掘机回转速度控制方法，其特征在于，包括：S100：确认挖掘机进行回转动作的目标转速发生变化，且所述目标转速为第一转速；S110：调节电机的转速，以使所述挖掘机的回转速度不断接近所述第一转速，且所述电机的转速的变化率始终小于第一变化率阈值；S120：确认在所述挖掘机的所述回转速度未达到所述第一转速时，所述目标转速改变为第二转速，且所述挖掘机当前的所述回转速度位于所述第一转速与所述第二转速之间；S130：控制所述电机的转速停止变化；S140：调节所述电机的转速，以使所述挖掘机的所述回转速度不断接近所述第二转速，且所述电机的转速的变化率始终小于第二变化率阈值；步骤S110以及步骤S140中，所述电机的转速均线性变化，且步骤S110中，所述电机的转速的变化率为第一变化率，步骤S140中，所述电机的转速的变化率为第二变化率，所述第二变化率大于所述第一变化率。

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