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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种燃料电池氢气系统的非线性MPC控制器多核实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360458.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种燃料电池氢气系统的非线性MPC控制器多核实现方法是由佟强;李瑞祥设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池氢气系统的非线性MPC控制器多核实现方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种燃料电池氢气系统的非线性MPC控制器多核实现方法，根据目标函数，在求解最优控制变量的过程中，将梯度下降方法中涉及到的标量运算以及矩阵运算分别分配给CPU以及NPU进行处理，主要计算过程包括：Hessian矩阵的计算、目标函数梯度的计算、线性方程的求解、收敛性的判断以及系统状态的更新。在上述计算中CPU主要涉及对输出结果的整合以及条件判断等操作，而NPU则主要处理大规模矩阵运算和分解任务。当两个核的计算任务完成后，计算结果会通过内核间高速通讯总线来进行数据传输，并利用IPC同步通讯确保数据传输的实时性和避免延迟，最终实现最小化总计算时间和资源占用的目的，有效解决MPC求解需要较多时间和资源占用的有效方法。

本发明授权一种燃料电池氢气系统的非线性MPC控制器多核实现方法在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池氢气系统的非线性MPC控制器多核实现方法，其特征在于，所述方法包括：S1：对燃料电池氢气系统进行泰勒展开将各个系统状态方程在设置的平衡点处进行线性化处理；S2：在线性化处理后，将状态方程组合为连续的时间状态空间方程，并通过前向欧拉法进行离散化处理；S3：定义预测步长和控制步长，默认二者相等都为p，并根据步长的长度进行模型递推；S4：通过对系统的状态和控制序列的定义，将离散状态方程的递推整合为矩阵形式；S5：确定参考序列，实现系统的追踪；S6：将定义的目标函数转化为二次型目标函数；S7：由于二次型目标函数中含有两个未知量，求解较为复杂，因此将递推的离散状态方程进行替换；S8：将目标函数转化为二次规划的标准形式后，采用梯度下降法进行求解，通过梯度下降法求得最优的控制序列后，将控制序列中的第一个控制量施加到系统中得到下一时刻的系统状态，然后通过不断地滚动优化，直到系统实现对参考值的追踪，达到有效的控制氢气系统的目的。

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