恭喜SK电信有限公司李性洙获国家专利权
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龙图腾网恭喜SK电信有限公司申请的专利用于获取坐标变换信息的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112567264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980053837.3，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权用于获取坐标变换信息的装置和方法是由李性洙设计研发完成，并于2019-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于获取坐标变换信息的装置和方法在说明书摘要公布了：根据本公开内容的方面，提供了一种用于获取坐标系变换信息的方法，该方法包括：通过安装在车辆上的激光雷达获取包括与邻近于车辆的车道对应的第一车道信息的三维信息，并且通过安装在车辆上的摄像装置获取包括与车道对应的第二车道信息的周围图像；以及通过将第二车道信息与所述第一车道信息进行匹配，获取关于激光雷达和摄像装置的第一坐标系变换信息；以及通过使用基于周围图像获取的俯视图图像变换信息和车辆的行驶方向，获取关于车辆和摄像装置的第二坐标系变换信息。
本发明授权用于获取坐标变换信息的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于获取坐标系变换信息的方法，所述方法包括：通过安装在车辆上的激光雷达获取包括与邻近于所述车辆的车道对应的第一车道信息的三维信息，并且通过安装在所述车辆上的摄像装置获取包括与所述车道对应的第二车道信息的周围图像；从所述三维信息中提取所述第一车道信息；基于所提取的第一车道信息来拟合平面；响应于拟合所述平面的误差等于或小于预定参考误差，确定所述车辆正在水平地面上行驶，并且从所述周围图像中提取所述第二车道信息；以及通过将响应于拟合所述平面的误差等于或小于所述预定参考误差而从所述周围图像中提取的所述第二车道信息与所述第一车道信息进行匹配，获取关于所述激光雷达和所述摄像装置的第一坐标系变换信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人SK电信有限公司，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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