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龙图腾网恭喜湖南吴氏食品有限公司申请的专利一种货架用层板码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110436212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910840170.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种货架用层板码垛装置是由戴益明;陆建壮;陈伟华;唐维设计研发完成，并于2019-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货架用层板码垛装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种货架用层板码垛装置，依次包括翻转机构和码垛机构。翻转机构包括翻转座和第二输送机，翻转座具有两个且对称设置，两个翻转座相向内侧设有第二输送机，每个翻转座包括底架、升降平台、安装架、第二气缸、第三气缸、第四气缸、齿轮、齿条和夹臂，第二气缸竖直设置在底架和升降平台之间，且第二气缸用于驱动升降平台上下移动，安装架设置在升降平台的上方，第三气缸用于驱动安装架在升降平台上水平活动，齿条设置在第四气缸上，齿轮转动设置在安装架的顶端且啮合于齿条上，第四气缸用于驱动齿条活动，夹臂一端固定在齿轮上，夹臂的内侧具有凹槽；码垛机构用于将第二输送机上的层板码垛；码垛机构位于第二输送机的输出端。

本发明授权一种货架用层板码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种货架用层板码垛装置，其特征在于，包括：翻转机构，所述翻转机构包括翻转座和第二输送机，所述翻转座具有两个且对称设置，两个所述翻转座相向内侧设有所述第二输送机，每个所述翻转座包括底架、升降平台、安装架、第二气缸、第三气缸、第四气缸、齿轮、齿条和夹臂，所述第二气缸竖直设置在所述底架和所述升降平台之间，且所述第二气缸用于驱动所述升降平台上下移动，所述安装架设置在所述升降平台的上方，所述第三气缸用于驱动所述安装架在所述升降平台上水平活动，所述齿条设置在所述第四气缸上，所述齿轮转动设置在所述安装架的顶端且啮合于所述齿条上，所述第四气缸用于驱动所述齿条活动，所述夹臂一端固定在所述齿轮上，所述夹臂的内侧具有凹槽，所述翻转机构还包括固定架、第一丝杆和第三伺服电机，所述固定架上方具有第一滑轨，两个所述底架下方均具有第一滑槽，所述第一滑轨和所述第一滑槽水平滑动配合；且两个所述底架分别连接在所述第一丝杆的两端，所述第三伺服电机的输出轴与所述第一丝杆联动连接带动第一丝杆转动，用于带动两个所述翻转座相互靠近；码垛机构，所述码垛机构用于将第二输送机上的层板码垛；所述码垛机构设置在所述翻转机构的外侧且位于所述第二输送机的输出端，所述安装架水平活动方向和所述第二输送机的输送方向相垂直；还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一气缸、支撑架、第一旋转架、吸盘和第一输送机，所述第一气缸竖直设置在所述支撑架的顶端，所述第一旋转架设置在所述第一气缸的下方，所述吸盘固定在所述第一旋转架的下方，所述第一输送机位于在所述吸盘的下方，所述第一输送机的输出端和所述第二输送机的输入端连接；所述第一旋转架为旋转气缸；所述第一旋转架下方四个角处均设有吸盘。

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