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龙图腾网恭喜武汉励耕果园机械有限公司;华中农业大学申请的专利一种自动刹车装置及轨道运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110758353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910963430.6，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种自动刹车装置及轨道运输车是由李善军;张衍林;刘兴;乔安国;辛智强;张子豪;侯剑锋;潘海兵设计研发完成，并于2019-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动刹车装置及轨道运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本发明适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。

本发明授权一种自动刹车装置及轨道运输车在权利要求书中公布了：1.一种轨道运输车，其特征在于：其包括底座、车轮、夹紧轮和设于所述底座下端的自动刹车装置；所述自动刹车装置包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；其中，所述摩擦轮能随车行走而沿地面滚动；所述第一传动齿轮与所述摩擦轮同步转动且与所述第二传动齿轮啮合；所述离心离合器的主动件与所述第二传动齿轮同步转动，所述离心离合器的从动件与所述偏心轮固定；所述装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，所述楔形片的上端可转动地连接于所述车下方，所述拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间；所述夹紧轮对称位于所述轨道的两侧，所述夹紧轮具有能沿所述轨道侧面滚动的轮体及形成于所述轮体下端的限位凸台，所述限位凸台的上端面与所述轨道下端面之间具有间隙，所述地面为轨道上端面，当所述楔形片向下转动至卡在车轮和轨道上端面之间时，所述夹紧轮随所述轨道运输车上抬至与所述轨道下端面相抵；所述轨道运输车为自走式轨道运输车，所述车轮的外周面上开设有与轨道齿条配合的槽结构，所述楔形片上开设有对所述轨道齿条让位的缺口；所述楔形片对应车的后轮设置，所述楔形片被构造为向上凸起的弧形片状结构，其凸起面与所述偏心轮配合，其凹陷面与所述车轮配合，其下端形成有与地面配合的卡接平面。

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