恭喜中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;南京国科精准医学科技有限公司吕晶获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;南京国科精准医学科技有限公司申请的专利FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置及协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111064325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911192544.1，技术领域涉及：H02K11/33；该发明授权FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置及协同控制系统是由吕晶;贾宏博;周镇乔;李敏;陈月岩;唐玉国;王艳设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置及协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种FPGA控制板，包括FPGA控制板本体，所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口，若干信号接口固定安装于板体的边缘处，若干信号接口中包括至少一电源接口；信号接口包括第一接口与第二接口；第一接口与第二接口分别配置于板体的两端面，第一接口与第二接口分别连接相邻且不同的FPGA控制板本体的信号接口。本发明还涉及一种基于FPGA的多电机的拓扑级联装置及协同控制系统。本发明通过一个板体的第一接口对应连接另一个板体的第二接口使得FPGA控制板本体在进行拓扑连接的时候无需其他连接工具，可自行实现三维立体的网络架构且拓扑级联结构通过并行处理方式使得若干电机组件被同时控制，提高多电机组件同步控制的精度。
本发明授权FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置及协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种FPGA控制板，其特征在于，包括FPGA控制板本体，所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口，若干所述信号接口固定安装于所述板体的边缘处，若干所述信号接口中包括至少一电源接口，所述电源接口用于给所述FPGA控制板本体供电；所述信号接口包括第一接口与第二接口；所述第一接口与所述第二接口分别配置于所述板体的两端面，所述第一接口与所述第二接口分别连接相邻且不同的所述FPGA控制板本体的信号接口，所述第一接口与第二接口交错安装；所述板体为矩形结构，所述板体的每一边至少包括一个所述第一接口与第二接口；其中，一个所述板体的所述第一接口对应连接另一个所述板体的所述第二接口。
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