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龙图腾网恭喜广州沃林医疗器械有限公司申请的专利多功能推床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110742739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911243597.1，技术领域涉及：A61G1/02；该发明授权多功能推床是由吕鸿钧;林尚雷;黄乐军;吕鸿雁;黄勇军设计研发完成，并于2019-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能推床在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能推床，其包括床架、动力装置、主控电路和电池，床架包括上床架和下床架，上床架与下床架之间通过升降装置连接，动力装置、主控电路和电池设置在下床架上，下床架底部设有脚轮，动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于床架底部并左右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接，行走驱动电机与主控电路电性连接。此款多功能推床同时具有电动助力、上床架升降控制功能，而且电动助力的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动推床；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现推床转向行走。

本发明授权多功能推床在权利要求书中公布了：1.一种多功能推床，包括床架（100）、动力装置（200）、主控电路和电池，床架（100）包括上床架（22）和下床架（10），上床架（22）与下床架（10）之间通过升降装置连接，动力装置（200）、主控电路和电池设置在下床架（10）上，下床架（10）底部设有脚轮（11），其特征在于：所述动力装置（200）包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮（1）和行走驱动电机（2），两套行走驱动机构的驱动轮（1）位于床架（100）底部并一左一右分布，驱动轮（1）与行走驱动电机（2）传动连接，行走驱动电机（2）与主控电路电性连接；所述上床架（22）上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接；所述动力装置（200）还包括轮架（3），所述两套行走驱动机构设置在轮架（3）底部；所述轮架（3）水平转动设置在床架（100）上，床架（100）上设有用于控制轮架（3）转动的转向驱动机构（300），转向驱动机构（300）包括转向驱动电机（24），转向驱动电机（24）与主控电路电性连接；所述转向驱动机构（300）包括转向驱动电机（24）、齿轮副和齿轮架（26），齿轮架（26）设置在床架（100）上，转向驱动电机（24）和齿轮副传动连接并设置在齿轮架（26）上；所述床架（100）对应轮架（3）上方设有转向盘（4），转向盘（4）外周设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副啮合；所述升降装置包括两组撑杆机构和升降驱动机构（400），两组撑杆机构分别设置在床架（100）的前后两端，撑杆机构包括斜撑杆（23）和横向滑座（41），斜撑杆（23）的上端与上床架（22）铰接，斜撑杆（23）的下端与横向滑座（41）铰接，横向滑座（41）前后滑动设置在下床架（10）上；升降驱动机构（400）包括升降驱动电机（36）和用于推动横向滑座（41）运动的滑座传动副，升降驱动电机（36）设置在下床架（10）上并与滑座传动副传动连接，升降驱动电机（36）与主控电路电性连接；所述上床架（22）与下床架（10）之间还设有垂直导向伸缩杆，垂直导向伸缩杆包括固定杆（49）和活动套（48），固定杆（49）和活动套（48）均垂直设置，固定杆（49）下端与下床架（10）连接，固定杆（49）上端与活动套（48）套接并相互垂直滑动配合，固定杆（49）的上端与上床架（22）连接。

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