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龙图腾网恭喜厦门微亚智能科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111220628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010210241.4，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机是由张玉潘;林福赐设计研发完成，并于2020-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料；上料装置持续的将待检测的锂电芯往检测装置方向输送，检测装置用于对锂电芯进行外观检测，下料搬运模组根据检测结果将锂电芯输送到对应的输送装置，整个检测过程，自动化程度高，无需人工干预，在保证外观检测质量的同时，减少了人力资源的浪费，节省生产成本。

本发明授权一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，其特征在于，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料；所述检测装置包括：3D检测、移栽装置和2D检测，3D检测和2D检测分别设置在移栽装置的两侧；所述3D检测包括：窄面3D检测、大面3D检测、上下面3D检测；所述移栽装置包括：窄面检测移栽、旋转移栽、大面检测移栽、二次翻转移栽、上下面拍照移栽；所述2D检测包括：窄面2D检测、大面2D检测和上下面2D检测；窄面检测移栽设置在支架上方，窄面3D检测、窄面2D检测依次设置在窄面检测移栽两侧；旋转移栽可移动的设置在窄面检测移栽、大面检测移栽上方，大面检测移栽设置在窄面检测移栽的前方，大面2D检测、大面3D检测依次设置在大面检测移栽的两侧；二次翻转移栽可移动的设置在大面检测移栽和上下面拍照移栽的上方，上下面拍照移栽设置在大面检测移栽的前方，上下面3D检测、上下面2D检测依次设置在上下面拍照移栽两侧；其中，所述窄面3D检测包括：窄面3D左检测和窄面3D右检测，窄面3D左检测和窄面3D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，所述窄面3D左检测和所述窄面3D右检测结构相同；所述窄面3D左检测包括：3D相机和固定组件，所述的3D相机安装在固定组件上；所述固定组件安装在支架上；所述大面3D检测、所述上下面3D检测与所述窄面3D检测的结构相同。

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