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龙图腾网恭喜四川省农业机械科学研究院申请的专利一种基于规则引擎的光伏温室调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806126.8，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于规则引擎的光伏温室调控系统是由何清燕;蒋辉霞;邱池;李光辉;柯婷;陈敏;陈相君设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于规则引擎的光伏温室调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于规则引擎的光伏温室调控系统，涉及光伏温室智能调控领域，包括：光伏单元、光伏温室环境监测单元、作物识别单元、数据传输单元、综合控制单元和调控单元，调控单元用于基于综合控制单元生成的控制指令对光伏单元中光伏板的位置进行调整和或对光伏温室的环境调控设备进行控制，基于光伏温室环境监测数据和作物识别数据对光伏单元中光伏板的位置进行调整实现光伏温室内的光照环境调整，以及或对光伏温室的环境调控设备进行控制。

本发明授权一种基于规则引擎的光伏温室调控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于规则引擎的光伏温室调控系统，其特征在于，所述系统包括：光伏单元，用于基于太阳能发电获得电能，并将电能进行储存供光伏温室调控系统中的用电设备使用；光伏温室环境监测单元，用于对光伏温室环境进行监测得到光伏温室环境监测数据；作物识别单元，用于对光伏温室内种植区域内作物的作物类别、作物名称、作物生长阶段和作物位置进行识别得到作物识别数据；数据传输单元，用于将所述光伏温室环境监测数据和所述作物识别数据实时传输至综合控制单元，并将综合控制单元下发的控制指令传输至调控单元；综合控制单元，用于基于所述光伏温室环境监测数据和所述作物识别数据生成对应控制指令，并将所述控制指令下发至所述数据传输单元；调控单元，用于基于所述控制指令对所述光伏单元中光伏板的位置进行调整和或对光伏温室的环境调控设备进行控制；所述光伏单元包括：若干第一可移动组件、若干第二可移动组件、滑轨组件和控制器；所述滑轨组件固定于光伏温室顶部，第一可移动组件和第二可移动组件均与滑轨组件滑动连接，所述控制器用于基于调控单元的控制指令对第一可移动组件和第二可移动组件的位置进行控制，所述第一可移动组件和所述第二可移动组件上分别承载有非透明光伏板和透明光伏板；所述综合控制单元基于所述光伏温室环境监测数据和所述作物识别数据判断光伏温室内作物是否需要光照，若需要光照则综合控制单元获得当前太阳光相对于光伏温室屋顶的入射角，基于所述入射角和所述作物的第一种植区域，计算获得太阳光直射覆盖所述第一种植区域所穿过光伏温室屋顶对应的第一穿透区域，将第一穿透区域对应分布的光伏板调整为透明光伏板；基于所述入射角和所述作物的第一种植区域，计算获得太阳光直射覆盖所述第一种植区域所穿过光伏温室屋顶对应的第一穿透区域，具体包括：基于所述作物的第一种植区域，获得第一种植区域的轮廓坐标信息；基于轮廓坐标信息中每个轮廓坐标点的坐标信息、种植区域距离光伏温室屋顶的高度和所述入射角，计算出所述第一穿透区域的轮廓坐标信息中每个轮廓坐标点的坐标信息；基于所述第一穿透区域的轮廓坐标信息中每个轮廓坐标点的坐标信息获得所述第一穿透区域；所述系统还包括：第一检测单元，所述第一检测单元用于对光伏单元中的每块光伏板进行故障检测；若检测出故障光伏板，则所述综合控制单元下发指令至所述调控单元，所述调控单元将故障光伏板移动至光伏温室屋顶的侧端进行维修或更换；第二检测单元，所述第二检测单元用于对光伏单元中的每块光伏板进行表面检测获得表面检测结果；基于表面检测结果判断光伏板表面是否损坏以及光伏板表面是否有遮蔽物；若光伏板表面损坏，则所述综合控制单元下发指令至所述调控单元，所述调控单元将故障光伏板移动至光伏温室屋顶的侧端进行维修或更换；若光伏板表面有遮蔽物，则所述综合控制单元下发吹扫指令至吹扫单元；吹扫单元，所述吹扫单元用于基于吹扫指令对光伏板表面进行吹扫；所述吹扫单元包括：无人机和吹扫设备，所述无人机用于基于所述吹扫指令携带吹扫设备飞行至待吹扫光伏板上方，以及在吹扫过程中携带吹扫设备进行移动，以及在吹扫完成后携带吹扫设备返回或飞行至下一待吹扫光伏板；所述吹扫设备用于基于所述吹扫指令对光伏板表面进行吹扫；其中，所述综合控制单元还用于记录对单个光伏板表面进行的遮蔽物进行吹扫的累计时间，当累计时间大于阈值时，则更换吹扫方向对遮蔽物进行吹扫；其中，所述综合控制单元还用于通过采集遮蔽物的图像，分析获得遮蔽物的坐标最高点，然后获得距离坐标最高点最近的遮蔽物的侧面，然后对该侧面进行吹扫；所述作物识别单元获得作物识别数据的具体方式为：构建空间坐标系；所述作物识别单元拍摄获得作物种植区域的第一图像；基于所述空间坐标系，对第一图像进行分析获得种植区域的坐标数据，基于种植区域的坐标数据获得作物位置；对所述第一图像进行分析判断第一图像中是否有作物身份标识码，若有则基于作物身份标识码获得作物类别和作物名称；若无则对第一图像进行分析，获得作物局部特征图，对局部特征图进行分析获得作物类别和作物名称；对所述第一图像进行分析获得作物生长尺寸信息，基于作物生长尺寸信息和作物类别和作物名称获得作物生长阶段；其中，作物局部特征包括：作物叶片和或茎秆和或花朵特征。

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