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龙图腾网恭喜泸州豪能传动技术有限公司申请的专利一种行星半轴齿轮检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249498.3，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种行星半轴齿轮检测方法是由罗小勇;何其荣;谢强;李科鸿;曾涛;冉建波;罗德军;代先东;陈世彬;熊维勇设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星半轴齿轮检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星半轴齿轮检测方法，属于行星半轴齿轮故障检测技术领域。本发明在差速器上设置振动传感器，采集车辆不同速度下直行和转弯振动信号；对同种速度下的转弯和直行振动信号进行EMD分解，提取平均包络线得到转弯包络线差异信号；将其分级相加，计算各级合成差异信号的差异能量均值和冲击能量值；依据多种速度下的同级合成差异信号的差异能量均值和冲击能量值，计算演化值并构建特征向量；最后利用多输入BP神经网络处理特征向量和演化值，得出行星半轴齿轮的故障值。本发明解决了现有故障检测准确率低的问题。

本发明授权一种行星半轴齿轮检测方法在权利要求书中公布了：1.一种行星半轴齿轮检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在差速器上设置振动传感器，采集车辆在不同速度下直行和转弯时的振动信号，得到多种直行振动信号和多种转弯振动信号；S2、在同种速度下，对转弯和直行振动信号分别进行EMD分解，提取各分解下的平均包络线，得到多次分解的转弯包络线差异信号；S3、将同种速度下多次分解的转弯包络线差异信号分级相加，对各级合成差异信号计算差异能量均值和冲击能量值；S4、根据多种速度下的同级合成差异信号的差异能量均值和冲击能量值，计算每级合成差异信号的演化值；S5、根据多种速度下的同级合成差异信号的差异能量均值和冲击能量值，构建每级合成差异信号的特征向量；S6、采用多输入BP神经网络处理多级合成差异信号的特征向量和演化值，得到行星半轴齿轮的故障值；所述S4包括以下分步骤：S41、根据第2种速度与第1种速度的同级合成差异信号在差异能量均值和冲击能量值上的比值，计算第一演化系数，其中，第2种速度大于第1种速度；S42、根据第3种速度与第2种速度的同级合成差异信号在差异能量均值和冲击能量值上的比值，计算第二演化系数，其中，第3种速度大于第2种速度；S43、将第一演化系数和第二演化系数相加，得到该级合成差异信号的演化值；所述S41中计算第一演化系数的公式为：，其中，θ1为第一演化系数，Gavg,2,k为第2种速度下第k级合成差异信号的差异能量均值，Gavg,1,k为第1种速度下第k级合成差异信号的差异能量均值，ζimpact,2,k为第2种速度下第k级合成差异信号的冲击能量值，ζimpact,1,k为第1种速度下第k级合成差异信号的冲击能量值，k为正整数；所述S42中计算第二演化系数的公式为：，其中，θ2为第二演化系数，Gavg,3,k为第3种速度下第k级合成差异信号的差异能量均值，ζimpact,3,k为第3种速度下第k级合成差异信号的冲击能量值；所述S5包括以下分步骤：S51、将多种速度下的同级合成差异信号的差异能量均值相加，得到第一特征值；S52、将多种速度下的同级合成差异信号的冲击能量值相加，得到第二特征值；S53、将第一特征值和第二特征值作为元素，构建为该级合成差异信号的特征向量。

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