买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜四川科瑞纳信息技术有限公司申请的专利一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302814.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统是由杨帆;李征设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统，涉及深度学习技术领域，提高了泊车的准确性和安全性。本发明通过匹配若干个候选泊车位，并对各个候选泊车位设置若干条候选泊车行驶路径，获取各条候选泊车行驶路径的综合评分，将各条候选泊车行驶路径的综合评分进行比对，根据比对结果选出目标泊车位以及相应泊车行驶路径，对泊车行驶路径进行离散化处理得到若干个路径节点，进而根据需求车辆经过各个路径节点时的实时行驶角度以及当前行驶速度，判断需求车辆是否偏离泊车行驶路径，当需求车辆到达目标泊车位时生成多模态交互指令并执行，直到判断需求车辆完成泊车为止。

本发明授权一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的泊车路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过设置多源数据采集装置采集泊车场景的多源场景数据，并根据多源场景数据建立可视化泊车场景模型；步骤S2：获取需求车辆的实时位置信息以及车辆信息并输入至可视化泊车场景模型，进而匹配若干个候选泊车位，并对各个候选泊车位设置若干条候选泊车行驶路径，获取各条候选泊车行驶路径的综合评分，通过将各条候选泊车行驶路径的综合评分进行比对，根据比对结果选出多个候选泊车位以及相应候选泊车行驶路径发送至需求车辆；步骤S3：需求车辆选取出目标泊车位以及相应泊车行驶路径，对泊车行驶路径进行离散化处理得到若干个路径节点，并对各个路径节点分别设置预期到达时间、允许速度范围及预转向角度范围，进而根据需求车辆经过各个路径节点时的实时行驶角度以及当前行驶速度，判断需求车辆是否偏离泊车行驶路径；步骤S4：当需求车辆到达目标泊车位时生成多模态交互指令并执行，直到判断需求车辆完成泊车为止；所述可视化泊车场景模型的建立过程包括：根据泊车场景的光学图像数据建立三维泊车场景模型，并将三维泊车场景模型以及三维点云数据拆分为若干个大小相同的数据展示立方体，进而将各个数据展示立方体相互匹配，根据匹配结果对三维泊车场景模型以及三维点云数据进行融合，得到可视化泊车场景模型；将障碍物的距离信息、动态目标的运动轨迹以及泊车位的位置信息映射于可视化泊车场景模型，并通过深度学习算法在可视化泊车场景模型中分割出若干个场景语义物体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川科瑞纳信息技术有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府大道北段1288号1幢1单元2109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。