恭喜千思跃智能科技(苏州)股份有限公司肖昶获国家专利权
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龙图腾网恭喜千思跃智能科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种间距可调的多头吸嘴机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119841097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510320185.2,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种间距可调的多头吸嘴机构是由肖昶;陈涛;张红江;李祥设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种间距可调的多头吸嘴机构在说明书摘要公布了:本发明涉及芯片组装领域,具体是涉及一种间距可调的多头吸嘴机构,包括机架,机架上设有至少两个吸嘴;机架上设有承托装置,承托装置包括伸缩杆和与伸缩杆铰接的支杆,支杆远离伸缩杆的一端设有承托板;机架上设有用于驱动伸缩杆和支杆气压驱动装置,且气压驱动装置与气泵连通;在吸嘴吸附工件时,气压驱动装置控制支杆从水平状态旋转至竖直状态,气压驱动装置驱动伸缩杆收缩,直至支杆夹紧工件。本发明通过实现了在吸附工件后通过承托板承托工件的功能,避免支杆和承托板影响吸嘴与工件的对接,进而在稳定转运工件的同时提高吸嘴的吸附准确性,解决了传统吸嘴为了能够托住工件而影响吸嘴与工件对接的问题。
本发明授权一种间距可调的多头吸嘴机构在权利要求书中公布了:1.一种间距可调的多头吸嘴机构,包括机架(1),机架(1)上设有至少两个吸嘴(11),且机架(1)上设有与吸嘴(11)连通的气泵(12);其特征在于,机架(1)上设有承托装置(2),承托装置(2)包括伸缩杆(21)和与伸缩杆(21)铰接的支杆(22),支杆(22)远离伸缩杆(21)的一端设有承托板(221);机架(1)上设有用于驱动伸缩杆(21)和支杆(22)的气压驱动装置(3),且气压驱动装置(3)与气泵(12)连通;在吸嘴(11)吸附工件时,气压驱动装置(3)控制支杆(22)从水平状态旋转至竖直状态,气压驱动装置(3)驱动伸缩杆(21)收缩,直至支杆(22)夹紧工件;气压驱动装置(3)包括与气泵(12)连通的第一气压舱(31)和第二气压舱(32);第一气压舱(31)设置在机架(1)上,且第一气压舱(31)内滑动设置有第一活塞(311),第一活塞(311)与伸缩杆(21)连接;第二气压舱(32)与伸缩杆(21)铰接,第二气压舱(32)内滑动设置有第二活塞(321),第二活塞(321)上设有第一连杆(322),第一连杆(322)与支杆(22)铰接;机架(1)上设有辅助控制机构(4),辅助控制机构(4)包括用于限制伸缩杆(21)收缩的锁止组件(41)和用于解除锁止组件(41)对伸缩杆(21)的收缩限制的控制组件(42);当支杆(22)从水平状态旋转至竖直状态时,控制组件(42)解除锁止组件(41)对伸缩杆(21)的收缩限制;锁止组件(41)包括锁止块(411)和第一弹性件(412);锁止块(411)滑动设置在机架(1)上,伸缩杆(21)上开设有与锁止块(411)配合的卡槽(413),当锁止块(411)与卡槽(413)插接配合时限制伸缩杆(21)收缩;第一弹性件(412)的两端分别与锁止块(411)与机架(1)连接。
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