恭喜美国iRobot公司B.沃尔夫获国家专利权
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龙图腾网恭喜美国iRobot公司申请的专利壁追踪机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112445228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011074546.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权壁追踪机器人是由B.沃尔夫;P-H.卢设计研发完成，并于2015-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本壁追踪机器人在说明书摘要公布了：一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。
本发明授权壁追踪机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，包括：主体，其可相对于壁表面移动；缓冲器，其安装在所述主体上，所述缓冲器可相对于所述主体在完全未压缩位置与完全压缩位置之间移动；以及控制器，其使机器人执行其中机器人沿着壁表面的第一部分前进的壁追踪行为，同时使缓冲器接触壁表面，并且同时将缓冲器的位置保持在完全压缩位置和完全未压缩位置之间的预定范围内，以保持缓冲器和壁表面之间的角度，响应于所述缓冲器的位置处于所述预定范围和完全未压缩位置之间，转向所述壁表面的第一部分，同时沿着壁表面的第一部分前进，使得保持机器人和壁表面之间的接触，然后沿着与壁表面的第一部分正交的壁表面的第二部分前进。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美国iRobot公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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