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龙图腾网恭喜林富玉申请的专利一种立体车库用车辆载运出入库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111219089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010137318.X，技术领域涉及：E04H6/42；该发明授权一种立体车库用车辆载运出入库系统是由林富玉设计研发完成，并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体车库用车辆载运出入库系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体车库用车辆载运出入库系统，主要涉及立体车库领域。包括中心井柱、垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统；所述垂直载运转向系统包括垂直滑动系统、伺服转向系统、承载系统；所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件，所述第一垂直滑动件包括顶盘、中心转盘和底盘；所述伺服转向系统包括液压马达、外齿轮、内齿轮；所述承载系统包括固定承载架、伸缩承载架、承运车和支撑油缸。本发明的有益效果在于：通过垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统的协同运作就能实现高效的车辆载运出入库，无需司机协助停车入库。

本发明授权一种立体车库用车辆载运出入库系统在权利要求书中公布了：1.一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：包括中心井柱（1）、垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统；中心井柱（1）：所述中心井柱（1）包括环形阵列设置的N个柱体（2）,N为大于等于4的偶数，相邻两个柱体（2）之间设有竖直滑道（3）；垂直载运转向系统：所述垂直载运转向系统包括垂直滑动系统、伺服转向系统、承载系统；垂直滑动系统：所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件（4），所述第一垂直滑动件（4）包括顶盘（5）、中心转盘（6）和底盘（7），所述顶盘（5）和底盘（7）上设有N2个角座（8），N2个角座（8）与其中N2个竖直滑道（3）相适应，顶盘（5）和底盘（7）上对应的2个角座（8）之间通过螺栓螺母组件（9）进行固定，螺栓螺母组件（9）上连接有钢丝拉绳（10），所述中心井柱（1）顶部设有伺服电机，所述伺服电机通过拉动钢丝拉绳（10）从而将第一垂直滑动件（4）沿着中心井柱（1）竖直运动；所述中心转盘（6）可转动的设置在顶盘（5）和底盘（7）之间，竖直运动过程中N2个角座（8）沿着其中N2个竖直滑道（3）相适应滑动；伺服转向系统：所述伺服转向系统包括液压马达（11）、外齿轮（12）、内齿轮（13）；所述液压马达（11）固定设置在第一垂直滑动件（4）的底盘（7）上；外齿轮（12）设置在液压马达（11）的传动轴上，内齿轮（13）设置在第一垂直滑动件（4）的中心转盘（6）内侧，外齿轮（12）和内齿轮（13）之间实现啮合传动；所述液压马达（11）的设置位置与其余N2个竖直滑道（3）位置相适应，且与N2个角座（8）实现交错设置；所述承载系统设置在中心转盘（6）外侧；承载系统：所述承载系统包括固定承载架（14）、伸缩承载架（15）、承运车（16）和支撑油缸（17）；所述固定承载架（14）一端与中心转盘（6）外侧固定，所述固定承载架（14）上设有驱动油缸组（18），所述伸缩承载架（15）与固定承载架（14）限位滑动连接，所述驱动油缸组（18）驱动伸缩承载架（15）在固定承载架（14）上的滑动；所述伸缩承载架（15）上设置第一机械夹手（19），所述承运车（16）通过第一机械夹手（19）固定在伸缩承载架（15）上；所述第一垂直滑动件（4）的上侧或下侧设有辅助垂直滑动件，所述辅助垂直滑动件与第一垂直滑动件（4）的结构相同，所述支撑油缸（17）的缸体与辅助垂直滑动件的中心转盘（6）外侧铰接，所述支撑油缸（17）的活塞杆一端与伸缩承载架（15）末端铰接；车库对接系统：所述伸缩承载架（15）末端设有对接柱（20），车库的车库板（21）上设有与对接柱（20）相对应对其的对接孔（22），伸缩承载架（15）从固定承载架（14）伸出，伸缩承载架（15）末端的对接柱（20）会缓慢的向对接孔（22）靠近，对接柱（20）与对接孔（22）配合后实现伸缩承载架（15）与车库板（21）的对接；出库入库系统：车库板（21）顶部还设有平行轨（23），平行轨（23）上滑动连接有滑杆（24），滑杆（24）外侧伸出设有伸出板（25），伸出板（25）上设有第二机械夹手（26）；所述车库板（21）底部设有驱动滑杆（24）沿着平行轨（23）移动的同步带机构（27）；对接柱（20）与对接孔（22）配合后，第一机械夹手（19）松开承运车（16），所述第二机械夹手（26）与承运车（16）固定，同步带机构（27）通过第二机械夹手（26）拉着承运车（16）从伸缩承载架（15）移动到车库板（21）上，所述固定承载架（14）远离中心转盘（6）的一端设有矩形槽（33），矩形槽（33）的两侧设有轨道槽（34），固定承载架（14）顶部两侧设有板槽（35）；所述伸缩承载架（15）包括前板部（36）、矩形板部（37）和条形滑板（38），所述矩形板部（37）的两侧设置与轨道槽（34）滑动连接的滑动轨（39），所述条形滑板（38）与板槽（35）实现滑动连接，所述条形滑板（38）的顶部设置第一导向轨（40），所述第一导向轨（40）末端设有限位板（41），所述第一机械夹手（19）设置在条形滑板（38）末端；所述承运车（16）包括底车板（42）、顶车板（43），所述底车板（42）底部设置与第一导向轨（40）相配合使用的载运轮（44），载运轮（44）通过轮毂电机驱动，底车板（42）和顶车板（43）之间设置隔柱（45），顶车板（43）上设置四个轮胎放置口（46），所述底车板（42）的前后两侧分别设有前护杠（47）和后护杠（48），前护杠（47）与第一机械夹手（19）的位置相适应；所述车库板（21）上设有与第一导向轨（40）对齐对应设置的第二导向轨（49），所述第二机械夹手（26）与第一机械夹手（19）的结构原理完全相同，承运车（16）的后护杠（48）与伸出板（25）上的第二机械夹手（26）位置相适应；所述第一机械夹手（19）与第二机械夹手（26）均包括主动齿轮（50）、从动齿轮（51）、平行四边形机构（52），所述主动齿轮（50）通过一个电机驱动，所述主动齿轮（50）和从动齿轮（51）相啮合，所述主动齿轮（50）和从动齿轮（51）分别对两个平行四边形机构（52）进行驱动，所述平行四边形机构（52）上设有夹手体（53），所述平行四边形机构（52）、主动齿轮（50）和从动齿轮（51）都设置在一个U型架（54）上，所述U型架（54）底部设置一个微型气缸（55），U型架（54）底部与微型气缸（55）的活塞杆连接。

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