买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种跟车控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112445214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910803192.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种跟车控制方法和装置是由张雷设计研发完成，并于2019-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟车控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟车控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过车辆速度控制曲线实时获取无人导引车的虚拟坐标位置；通过车体传感器实时获取无人导引车的实际坐标位置；当实际坐标位置与虚拟坐标位置的偏差大于第一阈值距离时，对无人导引车进行调速处理；根据实际坐标位置对虚拟坐标位置进行修正，并控制多辆无人导引车根据跟车模式运行；其中，跟车模式是指任意两辆无人导引车之间的车距在第二阈值距离范围内。该实施方式实现了多辆无人导引车的跟车调度，达到显著提升关键路段AGV的通行量，提高整体运行效率的技术效果。

本发明授权一种跟车控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括：通过车辆速度控制曲线实时获取无人导引车的虚拟坐标位置；通过安装在无人导引车上的车体传感器实时获取无人导引车的实际坐标位置；当所述实际坐标位置与所述虚拟坐标位置的偏差大于第一阈值距离时，对所述无人导引车进行调速处理；根据所述实际坐标位置对所述虚拟坐标位置进行修正，并控制多辆无人导引车根据跟车模式运行；所述多辆无人导引车沿着标识码运行，所述标识码粘贴于地面上，用于指示无人导引车的实际坐标位置；其中，所述跟车模式是指任意两辆无人导引车之间的车距在第二阈值距离范围内；所述跟车控制方法还包括：控制最前端的无人导引车沿着标识码运行，当跟车逻辑区内的剩余无人导引车距其前一辆无人导引车的车距满足所述第二阈值距离时，控制剩余无人导引车启动所述跟车模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。