恭喜发那科株式会社田中隆博获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人控制装置以及机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112643647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011030263.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人控制装置以及机器人控制方法是由田中隆博设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置以及机器人控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人控制装置以及机器人控制方法，其由于不需要将逻辑命令与机器人的示教位置相关联而能够在任意位置和定时执行逻辑命令。机器人控制装置10具备：动作命令解释部121，其对记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序进行解释，生成动作命令；逻辑命令解释部122，其对独立于示教动作以及示教位置地记述了指示机器人进行的加工过程的逻辑命令以及逻辑命令的执行位置的逻辑命令程序进行解释，生成包含执行位置的逻辑命令；以及命令执行部123，其执行动作命令和逻辑命令。
本发明授权机器人控制装置以及机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，其特征在于，具备：动作命令解释部，其对记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序进行解释，生成动作命令；逻辑命令解释部，其对独立于上述示教动作以及上述示教位置地记述了指示上述机器人进行的加工过程的逻辑命令以及上述逻辑命令的执行位置的逻辑命令程序进行解释，生成包含上述执行位置的逻辑命令；以及命令执行部，其执行上述动作命令和上述逻辑命令，上述逻辑命令的执行位置存在于基于上述示教动作以及上述示教位置的上述机器人的移动轨迹上，上述命令执行部在基于上述动作命令的上述机器人的动作中监视机器人位置，在通过逻辑命令的执行位置的定时执行由上述逻辑命令解释部生成的各个逻辑命令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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