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龙图腾网恭喜莫比奥工业机器人有限公司申请的专利带有可调牵引配重的移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114466787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080069091.8，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权带有可调牵引配重的移动机器人是由拉斯·巴克·艾拉斯科夫·詹森;拉尔斯·约尔特·汉森设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有可调牵引配重的移动机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基本移动机器人1，其中在驱动轮6上的重量可以调节以便为相关应用实现移动机器人1的最佳牵引力和制动性能。借助转向架臂4和模块化牵引配重9的创造性设计，通过将一个或多个牵引重量模块13附接到转向架臂延伸部12可以增加作用在驱动轮6上的重力和产生的摩擦力，同时由于悬臂效应，作用于前脚轮7上的产生的重力减小。因此，使其相对容易在驱动轮6上获得足够的牵引力以用于预期应用，而不影响安全性，并且对移动机器人1的整体能效影响最小。移动机器人1可配置用于不同的应用，包括运输装载在移动机器人1顶部的货物、推车牵拉或在室内自动拖拉材料。

本发明授权带有可调牵引配重的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有底盘（14）的移动机器人（1），所述底盘（14）具有前端（2）和后端（3），包括至少：▪一对驱动轮6，其中所述一对驱动轮6中的每个驱动轮联接到一组驱动电机10中的相应驱动电机，▪所述移动机器人的所述前端（2）处的一对前脚轮（7），▪所述移动机器人（1）的所述后端（3）处的一对后脚轮（8），其中○所述一对驱动轮（6）中的每个驱动轮通过具有枢轴点（5）的转向架臂（4）与所述一对前脚轮（7）中的相应前脚轮机械互连，○所述移动机器人的所述底盘（14）由所述枢轴点（5）处的所述转向架臂（4）和所述一对后脚轮（8）支撑，其特征在于▪所述转向架臂4各自包括在所述驱动轮6的轴线后面突出的转向架臂延伸部12，其中每个转向架臂延伸部适用于安装一个或多个牵引配重块9，▪和一个或多个牵引配重块（9），其中，承载所述一个或多个牵引配重块（9）的所述转向架臂延伸部的部分的长度和形状能够变化以允许附接不同数量、类型和尺寸的所述一个或多个牵引配重块。

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