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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利采用螺旋传动的链式桅杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112211980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011080344.X，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权采用螺旋传动的链式桅杆是由王文运;巫健;葛臣;李杰;李裴;徐瑞设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用螺旋传动的链式桅杆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用螺旋传动的链式桅杆。该链式桅杆采用直流减速电机经蜗杆、回转轴线竖直的且带螺旋槽的蜗轮、推动一对背靠背啮合的外侧带凸台的呈圆柱的左右链节上升或下降，进而实现桅杆的架设或撤收任务。第一第二链节的结构型式类似于一段带外矩形螺纹的圆柱经左右剖分形成的零件，并且对其内部结构进行了适应性调整，一个链节的外螺纹特征保留了一个凸圆柱。在左右链节的中部设置穿线腰型通孔，满足桅杆顶部和底部传输信号的需求，不再附加多余的收放线机构。左右链节与其对应的前后链节的啮合以及它们之间的啮合均设置型面，实现左右链条啮合后的刚性与整段刚性圆柱一样，承载能力大大提高，而且不再需要由于单刚性链条啮合所需附加套筒进行承载及导向，避免了套筒间连接的重合度需求，使得链式桅杆的伸缩比大大提高，应用范围更为广泛。

本发明授权采用螺旋传动的链式桅杆在权利要求书中公布了：1.一种采用螺旋传动的链式桅杆，其特征在于：包括壳体（1）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、直流减速电机（5）、电机齿轮（14）、上圆锥滚子轴承（16）、导向法兰（17）、法兰盘（18）、第一链节（19）、第二链节（21）、控制板组（25）、下圆锥滚子轴承（28）、蜗杆齿轮（31）和编码器（34）；壳体（1）的内部按照竖直轴线方向依次同轴布置下圆锥滚子轴承（28）、蜗轮（3）、上圆锥滚子轴承（16）、导向法兰（17），蜗轮（3）通过下圆锥滚子轴承（28）和上圆锥滚子轴承（16）与壳体（1）在竖直轴方向上实现转动连接；由若干第一链节（19）组成的第一链条自壳体（1）一侧、若干第二链节（21）组成的第二链条自壳体（1）另一侧开始，依次穿过蜗轮（3）、导向法兰（17），链条顶部布置法兰盘（18）；壳体（1）的一侧上部腔体中设置直流减速电机（5）和蜗杆（4），直流减速电机（5）和蜗杆（4）的轴端分别设置电机齿轮（14）和蜗杆齿轮（31），电机齿轮（14）和蜗杆齿轮（31）进行啮合传动，蜗杆（4）的另一轴端布置编码器（34），蜗杆（4）和蜗轮（3）进行啮合传动；壳体（1）另一侧上部腔体中设置控制板组（25），接受编码器（34）反馈的位置信号并控制直流减速电机（5）；直流减速电机（5）与蜗杆（4）通过电机齿轮（14）和蜗杆齿轮（31）的啮合传动实现动力和运动传递，蜗杆（4）与蜗轮（3）的啮合传动将蜗杆（4）的转动传递给蜗轮（3）；第一链节（19）和第二链节（21）啮合构成一段带凸台的圆柱体，凸台错位布置于该圆柱的外侧；后续的第一链节（19）与第二链节（21）共同构成下一段圆柱，上下圆柱段通过型面啮合形成一段更长的圆柱，直至第一链节（19）和第二链节（21）及其相邻链节通过啮合实现桅杆的承载和架设要求；蜗轮（3）内置螺旋槽，且轴线竖直，与第一链节（19）和第二链节（21）啮合组成的带凸台的圆柱同轴；直流减速电机（5）输出轴与蜗杆（4）轴线平行，且通过电机输出轴上的电机齿轮（14）与装于蜗杆（4）轴端的蜗杆齿轮（31）相啮合传递运动和扭矩；当蜗轮（3）绕纵轴旋转时，推动第一链节（19）和第二链节（21）啮合形成的圆柱沿其轴线移动；所述第一链节（19）上下侧分别设置与前后第一链节（19）相啮合的第一型面（206）、第二型面（210），第一链节（19）右侧设置与第二链节（21）相啮合的第三型面（208），第三型面（208）设置两条收链导向槽（207），第一链节（19）前后面为外圆柱面（209）的一部分，第一链节（19）左侧上下部位设有与前后第一链节连接的第一铰接孔（203）、第二铰接孔（211），第一链节（19）左侧超出外圆柱面设有一段轴线水平的第一凸圆柱（201），第一链节（19）中部设有两个腰型穿线通孔（205）；第一链节（19）通过插入第一铰接孔（203）的短链节轴（9）与前一个第一链节（19）铰接，第一链节（19）通过插入第二铰接孔（211）的短链节轴（9）与后一个第一链节（19）铰接，顺次组成第一链条；所述第二链节（21）上下侧分别设置与前后第二链节（21）相啮合的第一型面（206）、第二型面（210），第二链节（21）左侧设置与第一链节（19）相啮合的第三型面（208），第三型面（208）设置两条收链导向槽（207），第二链节（21）前后面为外圆柱面（209）的一部分，第二链节（21）左侧上下部位设有与前后第一链节连接的第一铰接孔（203）、第二铰接孔（211），第二链节（21）右侧超出外圆柱面设有一段轴线水平的第二凸圆柱（202），第二链节（21）中部设有两个腰型穿线通孔（205）；第二链节（21）通过插入第一铰接孔（203）的短链节轴（9）与前一个第二链节（21）铰接，第二链节（21）通过插入第二铰接孔（211）的短链节轴（9）与后一个第二链节（21）铰接，顺次组成第二链条。

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